[实用新型]一种检测装置

说明书

本实用新型公开的检测装置，至少包括探测头、工作台、固定装置和驱动装置，固定装置设于工作台，驱动装置与工作台连接，固定装置用于固定待测物，驱动装置依据X轴和/或Y轴和/或Z轴和/或A轴和/或B轴为所述工作台提供驱动力；检测时，驱动装置驱动工作台运动，使探测头相对于待测物按照预设轨迹移动完成检测。本实用新型使得探测头在对复杂结构，特别是复杂内腔结构进行检测时，能够实现直接一次性测量，而无需采用多次退回选择探测角度和方向以增加探测深度的形式，提高了探测的效率和探测的精度，并且降低了系统数据处理难度。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种对复杂结构特别是具有复杂内腔结构的构件进行检测的检测装置。

复杂内腔结构主要指对具有非常规形态的，包括而不限于如长弧形、多段组合结构等非连续平滑结构

背景技术

作为一种重要的检测工具，三坐标测量机广泛地应用在机械、汽车、航空、军工等行业中，其检测对象可包括箱体、机架、齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、叶片、曲线、曲面、各种工具原型、机器中小型配件等，可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测，从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。三坐标测量机的结构是在三个相互垂直的方向上有导向机构、测长元件、数显装置，有一个能够放置工件的工作台，测量探头可以以手动或机动方式移动到被测点上，由读数设备和数显装置把被测点的坐标值显示出来的一种测量设备。如图1所示，通常，三坐标测量机的测量探头固定在移动导轨的机构上，在对复杂结构，特别是对复杂内腔结构进行测量时，按照现行的技术需要将测量探头多次伸缩同时配合角度调整，也就是测量时，需要将测量探头在一定的方向上伸进内腔进行探测作业，在一次探测完成后，探测头退回原位，调整方向，重新伸进内腔进行新探测作业，重复这一操作，直至完成探测工作。现行的这种测量方式，需要将测试工作分为多个区段来进行测量作业，并且每一个段作业所获得的坐标点数据，还需要用调整后的测量头数据来进行校正，再将该多段坐标点进行拼接整合，才能形成完整的测量结果模型。这种测量方式操作复杂，极易形成测量死角，并且在模型建立是需要较大的计算量，会严重影响数据测量和模型的构建效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种检测装置，使得探测头在对复杂结构，特别是复杂内腔结构进行检测时，能够实现直接一次测量，而无需采用多次退回选择探测角度和方向以增加探测深度的形式，提高了探测的效率和探测的精度，并且降低了系统数据处理难度。

本实用新型公开的一种检测装置，至少包括探测头、工作台、固定装置和驱动装置；

所述固定装置设于所述工作台；

所述驱动装置与所工作台连接，这种连接可以是驱动装置与工作装置直接连接，也可以是通过传动装置间接连接；

所述固定装置用于固定待测物；

所述驱动装置依据X轴和/或Y轴和/或Z轴和/或A轴和/或B轴为所述工作台提供驱动力；检测时，所述驱动装置驱动所述工作台运动，使探测头(探测头固定设于工作台的一侧)相对于待测物按照预设轨迹移动完成检测。

进一步地，所述固定装置为夹持式装置、板式装置或者悬挂式装置；通过选用不同的固定装置，可以满足对不同形状的待测物的固定，合适的固定方式有利于优化待测物的移动轨迹，从而提高探测效率和避免出现探测死角。

进一步地，所述驱动装置的动力系统为伺服系统、轴承系统中的至少一种。

进一步地，所述轴承系统为空气轴承。

进一步地，所述工作台包括A轴转台和B轴转台。

进一步地，所述工作台包括A轴转台和B轴转台，A轴转台和所述B轴转台活动连接，A轴转台绕A轴旋转，B轴转台绕B轴于A轴转台上旋转。

进一步地，所述待测物具有内腔结构(如复杂的内腔结构，包括而不限于具有弯曲表面、不规律表面等的内腔结构等)。