[实用新型]巡检机器人过桥装置及巡检系统

权利要求书

1.一种巡检机器人过桥装置，其特征在于，包括导轨组件、连接组件和安装组件，所述导轨组件包括柔性导轨和过桥管，所述安装组件包括安装件和固定件，所述固定件与所述安装件可拆卸地连接，所述过桥管与所述安装件连接，所述安装件用于与杆塔固定连接，所述柔性导轨通过所述固定件与所述安装件和所述过桥管连接，所述柔性导轨远离所述过桥管的端部通过所述连接组件设置于输电线上，其中，所述输电线与所述杆塔连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述过桥管设置有缺口，所述缺口与所述过桥管的管道连通，所述柔性导轨伸入所述过桥管的管道并从所述缺口露出，所述固定件设置于所述缺口并固定于所述安装件上。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述安装件相对所述过桥管的两侧分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述固定件包括第一固定部、第二固定部和延伸部，所述第一固定部和所述第二固定部均与所述延伸部连接并呈U形，所述第一固定部固定于所述第一安装孔，所述第二固定部固定于所述第二安装孔，所述延伸部卡持于所述缺口内并用于固定所述柔性导轨。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述延伸部凸出的一端为弧形。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述安装件设置有朝向所述过桥管的凸出部，所述过桥管设置于所述凸出部上，所述第一安装孔和所述第二安装孔位于所述凸出部的两侧。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述连接组件包括连接件和装配件，所述连接件与所述柔性导轨固定连接，所述装配件与所述连接件固定连接并用于固定所述输电线。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述连接件凸设有连接部，所述装配件设置有装配孔，所述连接部固定于所述装配孔并将所述输电线固定于所述装配件和所述连接件之间。

8.根据权利要求6所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述连接件设置有连接孔，所述装配件设置有装配孔，所述连接孔和所述装配孔通过螺栓连接，以将所述输电线固定于所述连接件和所述装配件之间。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的巡检机器人过桥装置，其特征在于，所述巡检机器人过桥装置还包括充电对接座，所述充电对接座与所述安装件固定连接，所述充电对接座用于对巡检机器人充电。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人和如权利要求1-9中任意一项所述的巡检机器人过桥装置，所述巡检机器人能够沿所述过桥管、所述柔性导轨和所述输电线滑动。