[实用新型]一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统

说明书

本实用新型涉及一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统。包括至少两辆互为备用的智能巡逻小车、一无线充电平台；所述智能巡逻小车包括车体、设于车体底部的无线充电模块、设于车体前方两侧的超声波模块、设于车体前方顶端的人体红外传感模块、设于车体顶端的主板、设于主板上方的摄像头、设于车轮处的电机；所述主板上设有微处理器及与该微处理器连接的电机驱动电路、温度检测电路、GPS模块、无线通信模块，所述微处理器还与所述无线充电模块、超声波模块、人体红外传感模块、摄像头连接，所述电机驱动电路与所述电机连接。本实用新型的智能巡逻小车能够无线充电，实现不间断巡逻；且智能巡逻小车能够用无线网络以及GSM两个通道进行报警。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统。

背景技术

在大型仓库等面积大，需要进行大范围环境与安全监控的场所，目前的通常做法是加大人力投入力度，或者加大监控探头的安装密度等手段。这无疑带来高昂的成本，特别是对于临时仓库等并不具备固定的安防监控措施的场合，目前大多数只能进行人力巡逻，无法全天候的进行安全保障。所以需要提供一种简单且有效的手段能够进行有效环境监测如火情、警情的监控，并及时对着火、入室盗窃等情况进行现场以及远程传送报警。自动巡逻小车无疑是一个很好的选择，但是目前的智能小车大多数存在续航时间短的问题，并且监控到异常情况时的后续报警措施较为单一，本实用新型采用无线充电技术，采取两台或者多台可无线自动无线充电小车进行循环交替巡逻的方式很好的解决了这个问题，并且能够通过无线网络对各环境参数如温度等信息进行实时传送，遇到异常情况时能够通过无线网络启动现场警铃设备、通过网络、GSM系统远程发送报警信息至手机等智能终端。本系统布设简单，成本低、无疑是对现有监控体系的有益补充，有良好的应用前景。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，能够进行无线充电，并且能够对监控环境信息如温度、是否有人入侵等信息进行实时传送，遇到异常情况时能够进行现场以及远程报警的智能巡逻小车系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，包括至少两辆互为备用的智能巡逻小车、一无线充电平台；所述智能巡逻小车包括车体、设于车体底部的无线充电模块、设于车体前方两侧的超声波模块、设于车体前方顶端的人体红外传感模块、设于车体顶端的主板、设于主板上方的摄像头、设于车轮处的电机；所述主板上设有微处理器及与该微处理器连接的电机驱动电路、温度检测电路、GPS模块、无线通信模块，所述微处理器还与所述无线充电模块、超声波模块、人体红外传感模块、摄像头连接，所述电机驱动电路与所述电机连接。

在本实用新型一实施例中，所述主板上竖直设有一支撑杆，支撑杆顶端设置所述摄像头连接。

在本实用新型一实施例中，所述无线充电模块包括充电线圈、与该充电线圈连接的电池。

在本实用新型一实施例中，所述无线通信模块包括GSM模块和无线网络模块。

在本实用新型一实施例中，所述电机为每个车轮一个，总共四个，相应的电机驱动电路为两个。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、智能巡逻小车能够无线充电，实现不间断巡逻；

2、智能巡逻小车能够用无线网络以及GSM两个通道进行报警。

附图说明

图1 是本实用新型中小车的电路原理框图。

图2 是本实用新型使用场景的结构框图。

图3是本实用新型小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。