[实用新型]一种基于空间齿轮组的角度摆动机构

说明书

本实用新型公开了一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，包括底座、驱动电机以及通过锥齿轮组连接在驱动电机一侧的丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杆以及丝母组件，锥齿轮组包括从动锥齿轮、与驱动电机的输出轴传动连接的主动锥齿轮、以及两个设置在从动锥齿轮和主动锥齿轮之间的中间锥齿轮，主动锥齿轮与中间锥齿轮之间以及从动锥齿轮与中间锥齿轮之间均相互啮合，主动锥齿轮和中间锥齿轮均通过锥齿轮座安装在底座上。本实用新型结构设计合理，通过锥齿轮组将驱动电机与丝杆传动连接，同时在丝杆上设置有用于连接升降平台的丝母组件，能够使丝杆在驱动电机的动力作用下，绕着中间锥齿轮进行上下摆动，进而能够驱动升降平台进行升降，使用方便。

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，具体涉及一种基于空间齿轮组的角度摆动机构。

背景技术

目前的升降平台一般采用电机或液压缸进行驱动，由于采用电机驱动技术相对还不够成熟，现有的电机驱动稳定性不足，且无法承受较大负载。因此，采用液压缸进行驱动的升降平台目前应用较为广泛，采用液压驱动升降平台进行升降时，需要在升降平台上增加油缸和油液管路，增加升降平台的负载，使升降平台整体结构复杂，体积较大，不便进行后期维护，且容易造成油液泄露，污染环境。液压驱动费时费力，控制精度不高，在高低温情况下对升降平台性能有较大影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其结构设计合理，通过锥齿轮组将驱动电机与丝杆传动连接，同时在丝杆上设置有用于连接升降平台的丝母组件，能够使丝杆在驱动电机的动力作用下，绕着中间锥齿轮进行上下摆动，进而能够驱动升降平台进行升降，使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：包括底座、驱动电机以及通过锥齿轮组连接在驱动电机一侧且能够进行角度摆动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆相配合的丝母组件，所述锥齿轮组包括固定在丝杆一端的从动锥齿轮、与驱动电机的输出轴传动连接的主动锥齿轮、以及两个对称设置在从动锥齿轮和主动锥齿轮之间的中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与中间锥齿轮之间以及从动锥齿轮与中间锥齿轮之间均相互啮合，所述主动锥齿轮和中间锥齿轮均通过锥齿轮座安装在底座上。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述从动锥齿轮固定在丝杆的端部且其与丝杆呈同轴布设。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述锥齿轮座通过固定盖固定在底座上。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述主动锥齿轮通过呈水平布设的第一转轴安装在锥齿轮座上，所述第一转轴的一端与主动锥齿轮固定连接，所述第一转轴的另一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：每个所述中间锥齿轮均通过一个第二转轴安装在锥齿轮座上，所述第二转轴与第一转轴之间、以及第二转轴与丝杆之间均相互垂直。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述底座上设置有用于安装第二转轴的支座，所述第二转轴的一端转动安装在锥齿轮座上，所述第二转轴的另一端转动安装在支座上。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述支座的一侧设置有丝杆安装支架，所述丝杆安装支架通过两个第二转轴铰接在支座内部，所述丝杆安装支架上开设有丝杆安装孔，所述丝杆通过组合轴承安装在所述丝杆安装孔内。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述组合轴承的一侧设置有压盖，所述压盖通过紧固螺钉固定在丝杆安装支架上，所述组合轴承的另一侧通过锁紧螺母与丝杆锁紧固定。

上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述丝杆安装支架与第二转轴之间设置有轴套。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：