[实用新型]一种全陶瓷义齿远程3D打印系统

说明书

本实用新型公开了一种全陶瓷义齿远程3D打印系统，包括口腔数据采集模块、与口腔数据采集模块信号连接的数据处理模块、与数据处理模块信号连接的数据发送模块、与数据发送模块相适配的数据接收模块以及分别与信号接收模块信号连接的3D打印模块和义齿制作模块；口腔数据采集模块，能够分别获得患者缺失牙齿以及周围牙龈表面图像数据和缺失牙齿处硬组织图像数据；数据处理模块，能够接收患者缺失牙齿以及周围牙龈表面图像数据和缺失牙齿处硬组织图像数据，并进行三维图像组建分析，以获得三维义齿图像数据。该3D打印系统能够提高数据采集过程准确性，进而提升最终制备出义齿的精度、缩短制作周期，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗义齿自动加工技术领域，具体涉及一种全陶瓷义齿远程3D打印系统。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”，在医学上来说义齿就是对上、下颌牙部分或整体牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种，义齿是在牙模的基础进行设计的，而医生在诊断过程中使用牙模来测量计算牙移动的位置，便于医生确定治疗方案。

目前，义齿加工一般都是医生采用石膏模印获得牙齿模型，然后寄送至加工工厂，加工工厂根据牙齿模型加工出所需要的义齿，最后再将义齿回寄给医生，由医生为患者安装义齿。但是，目前的义齿加工流程中存在一定的缺陷：采用现有的口腔取模方式不仅给患者带来不适，而且难以得到高度清晰的牙齿模型，导致最终加工出的义齿与牙齿缺失部位无法准确的匹配，需要进一步对义齿进行再加工；此外，现有的义齿加工模式中，医生与义齿生产商之间沟通不便利，很难一次性生产出合适的义齿，反复加工次数较多，而产品一般都是通过邮寄完成，导致制作周期较长，整体效率低。

鉴于此，极需设计出一种全陶瓷义齿远程3D打印系统，能够提高数据采集过程准确性，进而提升最终制备出义齿的精度、缩短制作周期，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全陶瓷义齿远程3D打印系统，它可以解决现有技术中口腔数据采集不准确，义齿与牙齿缺失部位匹配度较低，需要重复多次加工导致制作周期较长、整体效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种全陶瓷义齿远程3D打印系统，包括口腔数据采集模块、与所述口腔数据采集模块信号连接的数据处理模块、与所述数据处理模块信号连接的数据发送模块、与所述数据发送模块相适配的数据接收模块以及分别与所述数据接收模块信号连接的3D打印模块和义齿制作模块；

所述口腔数据采集模块，能够分别获得患者缺失牙齿以及周围牙龈表面图像数据和缺失牙齿处硬组织图像数据；

所述数据处理模块，能够接收患者缺失牙齿以及周围牙龈表面图像数据和缺失牙齿处硬组织图像数据，并进行三维图像组建分析，以获得三维义齿图像数据；

所述义齿制作模块包括义齿设计单元、搅拌控制单元、上色单元、排版单元、烧结单元和修正单元；

所述3D打印模块包括活动义齿打印单元、固定义齿打印单元和种植义齿打印单元。

进一步地，所述患者缺失牙齿以及周围牙龈表面图像数据通过口腔三维扫描仪对患者口腔取模得到的石膏模型进行扫描获得；所述缺失牙齿处硬组织图像数据通过口腔CT机直接对患者口腔进行扫描获得。

进一步地，所述数据处理模块包括数据提取单元，能够接收患者缺失牙齿以及周围牙龈表面图像数据和缺失牙齿处硬组织图像数据并提取出通过口腔三维扫描仪获得的牙齿外部图像数据、通过口腔CT机获得的牙齿外部图像数据和通过口腔CT机获得的牙齿内部图像数据；

数据匹配单元，能够根据提取出的通过口腔三维扫描仪获得的牙齿外部图像数据和通过口腔CT机获得的牙齿外部图像数据进行对比匹配分析，判断是否需要重新进行数据采集；