[实用新型]一种水下探测装置

说明书

本实用新型公开了一种水下探测装置，包括防水壳体、设于所述防水壳体内的光源模组和图像采集组件、与所述光源模组和图像采集组件连接的同步驱动单元、与所述同步驱动单元连接的驱动控制器、设于防水壳体外侧的防水接头、通过防水接头与所述光源模组、图像采集组件以及驱动控制器连接的PC端，所述防水壳体与所述光源模组的出光口以及所述图像采集组件的采集口对应的一侧为透明窗口。在探测的过程中通过驱动控制器控制同步驱动单元带动光源模组和图像采集组件转动，使光源模组可以更好地适应图像采集组件的所有观测范围，从而减少观察盲区，本实用新型体积小、成本低、探测范围大，使用便捷度高，可适用于不同的水质环境，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及水下探测技术领域，具体涉及一种水下探测装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们对能源的需求量急速增长，而陆地资源逐渐枯竭，已经无法满足需求。海洋约占全球面积的70.8％，也是一个巨大的资源库，因此世界各国加快了对海洋的探索和开发，水下智能探测技术也越来越受重视，水下探测技术在水产养殖观测、船舶游艇检修、消防抢险、科学考察以及水下考古作业、水下拍摄、潜水娱乐等领域的作用也日益显著。目前已经出现了多种水下探测装置，通常包括光源模组、图像采集组件和数据处理模块，然而现有的水下探测装置中为了散热效果，通常设置光源模组不可转动，只有图像采集组件可以转动，从而导致图像采集组件的部分观测范围中没有光线照射，影响了观测范围，而且现有的水下探测装置还存在图像模糊，盲区大，成本高，用户体验差等问题，未能很好地满足实际应用的需要。

实用新型内容

本实用新型现有技术中存在的问题，提供了一种体积小，成本低，探测范围大，盲区小，使用便捷的水下探测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水下探测装置，包括防水壳体、设于所述防水壳体内的光源模组和图像采集组件、与所述光源模组和图像采集组件连接的同步驱动单元、与所述同步驱动单元连接的驱动控制器、设于防水壳体外侧的防水接头、通过防水接头与所述光源模组、图像采集组件以及驱动控制器连接的PC端，所述防水壳体与所述光源模组的出光口以及所述图像采集组件的采集口对应的一侧为透明窗口。

进一步的，所述同步驱动单元包括驱动电机和与所述驱动电机连接的同步传动单元，所述同步传动单元与所述光源模组下和图像采集组件连接，带动所述光源模组和图像采集组件同步转动且两者的转动方向相反。

进一步的，所述同步驱动单元还包括与所述光源模组或图像采集组件对应的限位组件。

进一步的，所述同步传动单元包括与所述驱动电机的输出端连接的同步齿轮和分别与所述同步齿轮啮合的第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组与所述光源模组连接，所述第二齿轮组与所述图像采集组件连接。

进一步的，所述第一齿轮组和第二齿轮组均包括至少两个相互啮合的齿轮，每个所述齿轮安装于对应的支撑架上。

进一步的，所述光源模组包括光源组件和设于所述光源组件相对两侧的第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一齿轮组连接，所述第一转动轴异于所述第一齿轮组的一侧设于第一固定支架上。

进一步的，所述图像采集组件包括摄像组件和设于所述摄像组件相对两侧的第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二齿轮组连接，所述第二转动轴异于所述第二齿轮组的一侧设于第二固定支架上。

进一步的，所述限位组件设于所述图像采集组件上，限位组件包括设于所述第二固定支架与所述摄像组件对应的一侧的限位开关，以及设于所述摄像组件上且与所述限位开关对应的限位块。

进一步的，还包括设于所述防水壳体上的连接块。