[实用新型]一种装手柄套辅助分料装置有效
| 申请号: | 201920065877.7 | 申请日: | 2019-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN209551049U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
| 发明(设计)人: | 李响忠;苗加波;王雅东 | 申请(专利权)人: | 无锡先驱自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 手柄套 夹紧机构 分料装置 驱动机构 断路器 本实用新型 平行设置 工作效率高 固定座侧面 安装立板 安装压块 立板顶部 气缸驱动 人工辅助 上下移动 向上移动 正对设置 机械手 固定座 连接夹 输出轴 下压 压块 正对 装入 驱动 侧面 外部 | ||
本实用新型涉及一种装手柄套辅助分料装置,包括两个平行设置的固定座,所述固定座侧面均安装立板,所述立板顶部的侧面均安装驱动机构,所述驱动机构的输出轴均连接夹紧机构,所述两个夹紧机构正对设置,所述其中一个夹紧机构底部安装压块。本实用新型装手柄套辅助分料装置通过两个平行设置的驱动机构驱动两个正对的夹紧机构上下移动,夹紧机构加紧断路器后,分别向上移动至指定位置,即可将断路器分离,通过外部机械手将手柄套插入,随后通过断路器正上方的气缸驱动压块下压,即可实现手柄套的自动装入,无需人工辅助,工作效率高,精度高。
技术领域
本实用新型涉及分料装置领域,具体涉及一种装手柄套辅助分料装置。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路,其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前,已获得了广泛的应用。
电的产生、输送、使用中,配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等,其中,多级的断路器一般由单级断路器组合而成,现有的断路器组合多为半自动化工序,需要大量的人工配合,工作效率低,成本高。
因此,研发一款全自动的多级断路器组合系统具有广阔的市场前景,其中,多级断路器装手柄套工序需要将几个断路器分开一定间隙,随后将手柄套装上,最后压紧卡住,现有的装手柄套工序一般需要人工辅助将几个断路器分开,并插入手柄套,工作效率低,人工成本大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装手柄套辅助分料装置,用以解决现有技术中的断路器装手柄套工序人力成本大,工作效率低的问题。
本实用新型提供了一种装手柄套辅助分料装置,包括两个平行设置的固定座,所述固定座侧面均安装立板,所述立板顶部的侧面均安装驱动机构,所述驱动机构的输出轴均连接夹紧机构,两个所述夹紧机构正对设置,其中一个所述夹紧机构底部安装压块。
进一步的,所述立板侧面设置若干滑轨,所述夹紧机构正对立板的一面安装滑板,所述滑板可滑动配合连接在滑轨上,所述驱动机构通过滑板连接夹紧机构,所述驱动机构的输出轴固定安装在滑板上。
进一步的,所述夹紧机构包括驱动组件和两个夹爪,所述夹爪一端安装在驱动组件上,所述夹爪为类L型结构。
进一步的,所述驱动机构为伺服电机。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型装手柄套辅助分料装置通过两个平行设置的驱动机构驱动两个正对的夹紧机构上下移动,夹紧机构加紧断路器后,分别向上移动至指定位置,即可将断路器分离,通过外部机械手将手柄套插入,随后通过断路器正上方的气缸驱动压块下压,即可实现手柄套的自动装入,无需人工辅助,工作效率高,精度高。
附图说明
图1为本实用新型装手柄套辅助分料装置结构示意图;
图2为图1中C部分放大图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-固定座,2-立板,3-驱动机构,4-夹紧机构,41-驱动组件,42-夹爪, 5-压块,6-断路器,7-滑板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
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