[实用新型]空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备。它包括机座，机座内设有能沿周向转动的转盘，在机座上且位于转盘上方设有钻铣机构，机座上设有布料机械手，布料机械手包括固定在机座上的能沿水平方向往复运动的轴向推进器，以及固定在机座上且位于轴向推进器上方的径向推进器，径向推进器能沿水平方向往复运动，且轴向推进器和径向推进器的轴心线相互垂直，径向推进器连接有一个能沿竖直方向往复运动的取料组件，轴向推进器连接有工件放置平台，在转盘上设有若干沿转盘的周向间隔设置的工件加工台。本实用新型能实现自动取放工件的效果，提高加工的安全性和加工效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备。

背景技术

空调冷媒分配器在加工时，需要对毛坯件切割余量，钻孔和攻丝。由于空调冷媒分配器通常由各个厂家各自制定标准，因此尺寸不统一，在加工过程中，通常采用人工上料的方法进行，上料过程效率低下，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备，包括机座，所述的机座内设有能沿周向转动的转盘，在机座上且位于转盘上方设有钻铣机构，所述的机座上设有布料机械手，所述的布料机械手包括固定在机座上的能沿水平方向往复运动的轴向推进器，以及固定在机座上且位于轴向推进器上方的径向推进器，所述的径向推进器能沿水平方向往复运动，且轴向推进器和径向推进器的轴心线相互垂直，径向推进器连接有一个能沿竖直方向往复运动的取料组件，轴向推进器连接有工件放置平台，在转盘上设有若干沿转盘的周向间隔设置的工件加工台，当径向推进器推动取料组件靠近转盘时，所述的取料组件的位置与工件加工台的位置相对应。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的钻铣机构包括位于转盘上方并依次设置的余量磨削钻、工件钻孔钻和工件攻丝钻，所述的余量磨削钻、工件钻孔钻和工件攻丝钻与工件加工台的位置一一对应且分别能沿着周向转动，余量磨削钻、工件钻孔钻和工件攻丝钻顶部分别连接有一个油缸。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的轴向推进器包括轴向推进电机，轴向推进电机连接有轴向推进丝杆，轴向推进丝杆与工件放置平台螺接，所述的径向推进器包括径向推进电机，径向推进电机连接有径向推进丝杆，进料推进丝杆与径向滑块螺接，取料组件固定在径向滑块上。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的径向推进器还包括径向导轨，径向导轨固定在机座上，径向滑块与径向导轨滑动连接，所述的轴向推进器还包括轴向导轨，轴向导轨固定在机座上，工件放置平台与轴向导轨滑动连接。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的工件放置平台上设有若干排相互平行且间隔均匀的工件放置孔，每排工件放置孔包括若干个间隔均匀的工件放置孔。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的取料组件包括沿径向推进器的轴向相互平行设置的一号抓手和二号抓手，一号抓手和二号抓手分别连接有一号气缸和二号气缸。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的工件加工台有六个并沿转盘的周向呈环形阵列间隔均匀的设置，工件加工台上设有工件加工定位孔，所述的工件加工定位孔的尺寸与待加工的工件的尺寸相配适。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的工件加工台上设有液压夹紧器，工件加工定位孔位于液压夹紧器内。

在上所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备中，所述的转盘底部连接有转盘驱动电机，转盘驱动电机固定在机座上。