[实用新型]一种电镀自动上挂设备

权利要求书

1.一种电镀自动上挂设备，其特征在于，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。

2.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具开合控制机构包括设置于前推上挂机构前方的一摆杆、设置于摆杆上的若干凸块、分别连接于摆杆两端的一纵向安装侧板、设置于其中一纵向安装侧板上且连接于摆杆一端的一摆动驱动组件、及连接于纵向安装侧板的一摆杆升降组件，其中，所述凸块端部具有一锥形部；所述摆动驱动组件包括设置于纵向安装侧板外侧边且连接于摆杆端部的一摆动带动块、连接于摆动带动块的一摆动关节轴承、及连接于摆动关节轴承的一摆动气缸；所述摆杆升降组件包括连接于纵向安装侧板的一连接块、及连接于连接块的一摆杆升降气缸。

3.根据权利要求2所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具开合控制机构还包括一前推组件，该前推组件包括平行于摆杆设置的一条形连接块、分别设置于条形连接块两端的一前推驱动结构、及设置于条形连接块下端的若干升降驱动气缸，其中，该前推驱动结构包括连接于条形连接块端部且滑动设置于纵向安装侧板侧面上的一连接板、及连接于连接板后端面的一第一前推驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，在所述上料机构出料口端部连接有若干倾斜送料通道，且该倾斜送料通道尾部上端具有一开口，所述挡料机构位于开口上方，所述前推上挂机构设置于倾斜送料通道端部。

5.根据权利要求4所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挡料机构包括设置于若干倾斜送料通道的开口上方的一下安装基板、垂直安装于下安装基板上且与开口一一对应的若干挡料杆、平行设置于下安装基板上方的一上安装基板、连接于下安装基板的一升降关节轴承、设置于上安装基板上且连接于升降关节轴承的一挡料驱动气缸、及连接于上安装基板与下安装基板之间的至少一导向组件，其中，该导向组件包括连接于上安装基板与下安装基板之间的一导向杆、及套设于导向杆外围且嵌入上安装基板的一直线轴承。

6.根据权利要求5所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，在所述若干倾斜送料通道下方架设有平行于若干倾斜送料通道的一倾斜板，所述若干倾斜送料通道与上安装基板均架设于倾斜板上。

7.根据权利要求4所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述前推上挂机构包括一底座、设置于底座上端面且位于若干倾斜送料通道端部前方的一条形送料块、连接于底座靠近上料机构的侧边上的一第二前推驱动气缸，其中，在该条形送料块上端面凹设有与倾斜送料通道的出料口一一对应的若干送料槽。

8.根据权利要求7所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述前推上挂机构还包括一限位组件，该限位组件包括一上限位结构与一前限位结构，其中，该上限位结构包括设置于条形送料块上端面的一条形盖板、及分别设置于条形盖板两端且固定于底座侧边上的一上限位升降气缸；该前限位结构包括连接于底座前侧面上的一固定连接块、连接于固定连接块的一前限位升降气缸、及设置于条形送料块前侧面上且连接于前限位升降气缸的一条形限位块。

9.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具升降装置包括一纵向安装框架、分别设置于纵向安装框架两内侧边上的一纵向滑动轨道、滑动设置于纵向滑动轨道上且位于纵向安装框架内侧的一挂具悬挂夹设机构、及设置于纵向安装框架上且连接于挂具悬挂夹设机构的一挂具升降驱动机构。

10.根据权利要求9所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具悬挂夹设机构包括滑动设置于纵向滑动轨道上的一倒U形挂架、设置于倒U形挂架一内侧边上的若干固定限位卡块、及设置于倒U形挂架另一内侧边上的若干活动限位组件，其中，该活动限位组件包括设置于倒U形挂架另一内侧边上的一限位气缸、及连接于限位气缸的输出轴上的一活动限位卡块；所述挂具升降驱动机构包括设置于纵向安装框架上的一减速机、连接于减速机的一挂具升降驱动气缸、连接于减速机输出轴上的一主同步带轮、设置于纵向安装框架上且位于主同步带轮下方的一从同步带轮、及围设于主同步带轮与从同步带轮外围的一同步带，所述倒U形挂架通过一夹块夹设于同步带上。