[实用新型]一种步态训练康复机器人安全活动扶手

权利要求书

1.一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、挡板b(9)、急停开关座(10)、控制线(11)、扶手套(12)；

所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成，扶手(1)的上部开有第一通孔(1-1)；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1-2)，圆弧底端焊接有挡板b(9)，扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2)；所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接，扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0⁰以顺时针方向转动到竖直90⁰；

所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安装在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；

所述扶手托(3)底部开有第二通孔(3-1)，扶手托(3)安装在扶手安装板(6)上；所述扶手安装板(6)中间开有第三通孔(6-1)，扶手安装板(6)安装在床身(7)上；

所述扶手销(8)穿过扶手(1)上的圆孔(1-2)与扶手托(3)铰接；

所述急停开关座(10)固定在扶手(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0⁰以顺时针方向转动到竖直90⁰，当所述扶手(1)在水平0⁰时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外移动，梅花把手a(4)向内移动，挡板b(9)被梅花把手a(4)挡住固定；所述扶手(1)在竖直90⁰时，梅花把手a(4)向外移动，梅花把手b(5)向内移动，挡板b(9)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。

3.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)中至少保留梅花把手b(5)；当所述扶手(1)在水平0⁰时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外拔出并插入到所述梅花把手a(4)处的第一螺纹孔(4-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(9)与梅花把手b(5)接触；当所述扶手(1)在竖直90⁰时，梅花把手b(5)向外拔出并插入到梅花把手b(5)处的第二螺纹孔(5-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(9)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。

4.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述控制线(11)依次经过床身(7)，扶手安装板(6)上的第三通孔(6-1)，扶手托(3)上的第二通孔(3-1)，扶手(1)与扶手销(8)之间的空隙，扶手(1)的空腔，扶手(1)的第一通孔(1-1)，最后接到急停开关座(10)；当按下急停开关座(10)的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。

5.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述扶手套(12)安装在扶手(1)上，使得病人手握扶手时有舒适感。