[实用新型]一种热力膨胀阀自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。

技术领域

本实用新型涉及热力膨胀阀装配领域，具体涉及一种热力膨胀阀自动装配设备。

背景技术

目前，在热力膨胀阀装配制造行业中，热力膨胀阀的装配需要多名装配工人进行手动装配，手动移动工件的上料、装配、下料检测等工序，一些产品检测工序的装配效果均由人工凭肉眼观测，效率低且出错率高。另外，各个工位的配合度不高，导致生产出的产品一致性较差；同时，人力成本越来越高，企业的管理成本一直居高不下。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种能够显著提高生产效率和良品率的热力膨胀阀自动装配设备。

本实用新型的技术方案如下：一种热力膨胀阀自动装配设备，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设有阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。各模块由PLC控制实现协同作业，每一个模块可完成产品一个工序的安装或检测；

环形导轨输送模块：分布有多个小车载具，小车载具上可放置组装零件；

调节螺帽安装模块：将调节螺帽放置在小车载物仓内；

中密封圈安装模块：将膨胀阀所用到的尺寸为中型的密封圈零件安装在调节螺帽上；

弹簧安装模块：将弹簧放置在调节螺帽中；

卡簧安装模块：将卡簧零件放置在弹簧上；

钢珠架安装模块：将钢珠架置于卡簧上的孔内；

调节组件视觉检测模块：用视觉检测的方式，检测由调节螺帽、中密封圈、弹簧、卡簧以及钢珠架组成的调节组件的组装相对位置是否符合要求；

阀体上料模块：阀体放置在一个圆盘上，气缸组件沿着导轨的运动抓取阀体，将阀体放置在上料准备位置上；当一列阀体抓取完毕，圆盘旋转一定的角度，气缸组件抓取下一列阀体；

小密封圈安装模块：将膨胀阀装配所用到的尺寸为小型的密封圈置于阀体内部；

压阀口模块：通过大压力气缸将压阀口撑大，以便压套压入；

压套压入模块：通过电缸将压套零件压入压阀口；

推杆安装模块：将推杆零件细头朝下置入阀体；

调节组件拧入模块：调节组件中的调节螺帽零件内有螺纹；电缸带动其顶端内六角扳手旋转将调节组件拧入阀体；

推杆分选模块：通过位移传感器来检测推杆上端面与基准面之间的距离；所述动力头分选模块根据该距离来选择与当前装配的阀体所匹配的动力头；

大密封圈安装模块：将膨胀阀所用到的尺寸为大型的密封圈装在阀体上部。

大密封圈视觉检测模块：通过视觉检测，判断大密封圈是否安装到位。