[实用新型]全自动连线包装机

权利要求书

1.一种全自动连线包装机，其特征在于，包括：

一包装装置，包括用于包装物品的至少一包装机构以及用于输送物品的一第一输送机构；

一旋转定位装置，设于一个包装机构的一侧以接收从所述第一输送机构沿第一方向送出的完成初次包装的物品，所述旋转定位装置包括用于对物品进行定位的一定位机构、用于将物品旋转预定角度的一旋转机构以及一第二输送机构，所述第二输送机构用于将完成旋转定位的物品沿第二方向送回所述包装机构进行再次包装或者沿所述第一方向送至另一个包装机构进行再次包装，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述定位机构包括可同步相向运动或同步背向运动一第一定位件和一第二定位件，当所述第一定位件和所述第二定位件同步相向运动时，用于推动或夹持物品；当所述第一定位件和所述第二定位件同步背向运动时，用于释放物品。

3.如权利要求2所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述第一定位件设有一第一齿条，所述第二定位件设有一第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条之间设有一定位电机，所述定位电机连接有一定位齿轮，所述定位齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

4.如权利要求3所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述第一定位件和所述第二定位件滑动连接于一支撑件的下方，所述定位电机设于所述支撑件的上方，所述定位齿轮设于所述支撑件的下方。

5.如权利要求4所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述第一定位件包括第一固定部以及垂直连接于所述第一固定部的第一夹持部，所述第二定位件包括第二固定部以及垂直连接于所述第二固定部的第二夹持部，所述第一固定部和所述第二固定部通过导轨与所述支撑件滑动连接，所述第一夹持部侧向凸出所述第一齿条且所述第二夹持部侧向凸出所述第二齿条，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部的投影至少部分重合。

6.如权利要求4所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述旋转机构包括设于所述支撑件的一第一旋转齿轮以及设于所述第一旋转齿轮一侧的一旋转电机，所述旋转电机连接有一第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮与所述第一旋转齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述旋转电机固定于一顶盖，所述顶盖设于所述支撑件的上方，所述顶盖设有一让位孔供所述定位电机穿出，所述顶盖设有用于控制所述第一定位件和所述第二定位件运动位置的两对行程开关。

8.如权利要求1所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述第一输送机构设有用于检测物品位置的至少一电眼，所述第二输送机构设有用于检测物品位置的至少一电眼。

9.如权利要求1所述的全自动连线包装机，其特征在于：还包括一进料装置和一出料装置，所述包装装置位于所述进料装置和所述旋转定位装置之间，所述旋转定位装置位于所述包装装置和所述出料装置之间，所述进料装置用于将物品沿所述第一方向送至所述包装装置进行初次包装，所述出料装置用于接收所述旋转定位装置送来的完成再次包装的物品并将其沿所述第一方向输出。

10.如权利要求1所述的全自动连线包装机，其特征在于：所述包装装置包括与所述第一输送机构连接的一第一驱动装置，所述旋转定位装置包括与所述第二输送机构连接的一第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一输送机构沿所述第一方向或所述第二方向输送物品，所述第二驱动装置用于驱动所述第二输送机构沿所述第一方向或所述第二方向输送物品。