[实用新型]一种PCB板自动送料放板机

权利要求书

1.一种PCB板自动送料放板机，其特征在于它包括放板台（1）和安装在所述放板台（1）上方的上板机械手（2），所述放板台（1）的两侧设置有升降机构（3），所述放板台（1）的底部设置有与所述升降机构（3）相连的动力机构（4）。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述上板机械手（2）包括伸出所述放板台（1）后侧的上板导轨（5）和在所述上板导轨（5）上滑动的上板架，所述上板导轨（5）上安装有导轨电机（6）、受所述导轨电机（6）带动的同步带（7）和安装在所述同步带（7）上的导轨滑块（8），所述上板架包括安装在所述导轨滑块（8）上的升降气缸（9）、位于所述升降气缸（9）的两侧且受其带动的升降滑杆（10），所述升降滑杆（10）上安装有取板机构。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述取板机构包括设置在所述升降滑杆（10）底部的横杆（11），所述横杆（11）排布有两个或两个以上的吸盘组件（12），所述吸盘组件（12）设置有防粘板气缸（13）和若干取板吸盘（14）。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述动力机构（4）包括动力电机（15）、套装在所述动力电机（15）上的传动带（16）和受所述传动带（16）带动的传动转轴（17），所述升降机构（3）包括与所述传动转轴（17）转轴连接的联轴器（18）、安装在所述联轴器（18）上的螺杆（19）、位于所述联轴器（18）两侧的升降导轨（20）和安装在所述升降导轨（20）上的升降板（21），所述升降板（21）设置有螺纹环（22），所述螺纹环（22）与所述螺杆（19）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述放板台（1）包括与所述升降板（21）固定相连的支撑杆（23）和安装在所述支撑杆（23）上的承物板（24），所述承物板（24）的板面上沿所述承物板（24）的长度方向排布有若干凸槽（25）。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述承物板（24）上设置有若干板料感应器（26）。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述放板台（1）的后侧壁设置有高度检测器（27），所述放板台（1）后侧壁的端面上设置有监测传感器（28）。

8.根据权利要求2所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述上板导轨（5）的板面上设置有限位件（29）。