[实用新型]列车定位装置

说明书

本实用新型涉及一种列车定位装置，定位装置包括公里标识牌、列车顶部摄像机、列车侧面摄像机和后台服务器，公里标识牌安装在线路轨道旁，列车顶部摄像机安装在列车车头的顶部位置，列车侧面摄像机安装在列车车头的侧面位置，后台服务器分别与列车顶部摄像机、列车侧面摄像机连接。与现有技术相比，本实用新型通过图像识别对列车位置进行定位，同时可配合里程计对列车位置进行校正，其安装维护成本较低，且具有优越的准确性和鲁棒性。

技术领域

本实用新型涉及列车定位技术领域，尤其是涉及一种列车定位装置。

背景技术

列车定位是列车运行控制的一项关键技术，在轨道交通信号系统中发挥着重要作用。实时准确地获取列车位置信息，是轨道交通高效、安全运行的保障，是提高效率、发挥运能的前提。通过列车定位使列车追踪间隔减少，有利于轨道交通往高密度、大运量的方向发展。

目前常用的列车定位技术包括：基于轨道电路的列车定位，基于应答器的列车定位，基于卫星定位系统的列车定位等。其中，基于轨道电路的列车定位技术是一种粗精度的定位方法，定位精度完全取决于轨道区段长度；基于应答器的列车定位是一种点式定位，其具有抗干扰性强、无定位盲区、工作稳定等特点，但为了实现列车连续精确定位，需要在轨道中铺设大量应答器，故投资巨大；采用卫星定位系统的列车定位精度高、维护方便，但是在周围阻挡物多的地方，例如山林、城市、隧道等地方存在定位盲区。

列车以里程计作为定位的主要依据，采用高精度里程计可以获得毫米级的连续位置信息，但实际中，由于车轮打滑、空转或者车轮磨损等原因，容易使里程计存在累积误差。列车控制系统中，通常利用具有固定精确位置的轨道电路分界点或应答器来消除该误差。而高密度铺设应答器成本昂贵，并且有些线路没有轨道电路，无法布设应答器。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列车定位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种列车定位装置，其特征在于，包括：公里标识牌、列车顶部摄像机、列车侧面摄像机和后台服务器，所述公里标识牌安装在线路轨道旁，所述列车顶部摄像机安装在列车车头的顶部位置，所述列车侧面摄像机安装在列车车头的侧面位置，所述后台服务器分别与列车顶部摄像机、列车侧面摄像机连接。

优选地，所述公里标识牌上设有标注公里标信息的区域。

优选地，所述列车顶部摄像机的探头对准公里标识牌。

优选地，所述列车侧面摄像机的探头对准公里标识牌。

优选地，所述列车顶部摄像机为车载高速摄像机。

优选地，所述列车侧面摄像机为车载高速摄像机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提出的列车定位装置，相较于高密度铺设应答器，其安装维护成本低，能够与里程计配合使用，作为列车位置误差校正的辅助手段；

2、本实用新型提出的列车定位技术，通过对图像进行识别，能消除不同线路条件下场景复杂、光线变化等不利因素带来的负面影响，具有优越的准确性和鲁棒性；

3、本实用新型可以应用于山林、城市、隧道以及周围阻挡物多的区域，弥补了卫星定位存在盲区的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的列车定位装置结构示意图。

具体实施方式