[实用新型]多功能车用控制器

权利要求书

1.一种多功能车用控制器，其特征在于，包括：

平衡车控制模块以及扩展通讯模块；

所述平衡车控制模块包括通讯接口；

所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展通讯模块；

所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或

所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。

2.如权利要求1所述的多功能车用控制器，其特征在于，

所述平衡车控制模块还包括主控单元、充电单元以及充电接口；

所述充电单元分别与所述充电接口以及主控单元电性连接；

所述主控单元适于控制所述充电单元对电池进行充电；

所述充电接口以及所述通讯接口均与所述主控单元电性连接；

且所述充电接口与所述通讯接口为同一接口。

3.如权利要求1所述的多功能车用控制器，其特征在于，

所述扩展通讯模块包括通讯控制芯片；

所述通讯控制芯片的通讯端与所述平衡车控制模块的通讯接口连接，且适于将接受到的控制信息传输给所述平衡车控制模块。

4.如权利要求3所述的多功能车用控制器，其特征在于，

所述控制信息包括油门信息、刹车信息以及转向信息。

5.如权利要求3所述的多功能车用控制器，其特征在于，

所述扩展通讯模块还包括RGB指示灯单元；

所述通讯控制芯片与所述RGB指示灯单元电性连接，且适于控制RGB指示灯单元工作。

6.如权利要求3所述的多功能车用控制器，其特征在于，

所述扩展通讯模块还包括蜂鸣器；

所述通讯控制芯片与所述蜂鸣器电性连接，且适于控制蜂鸣器工作。

7.如权利要求3所述的多功能车用控制器，其特征在于，

所述扩展通讯模块还包括火焰灯单元；

所述通讯控制芯片与所述火焰灯单元电性连接，且适于控制火焰灯单元工作。