[实用新型]一种用于汽车生产的新型焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车生产的新型焊接机器人，涉及机器人技术领域，该用于汽车生产的新型焊接机器人，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定连接有装置立柱，所述装置立柱远离装置底座的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内部设置有装置支撑柱，所述装置支撑柱一侧的外表面固定连接有定位块。该用于汽车生产的新型焊接机器人，通过在装置立柱的一侧开设固定孔，在固定孔的内部设置装置支撑柱，并通过定位块、定位孔的配合来对装置支撑柱起到限位作用，能够使该装置的固定效果进一步提高，并能够使装置支撑柱便于拆卸，以实现装置立柱第一机械臂便于拆卸的目的，能够便于工作人员对该装置进行维护，进而提高了该装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于汽车生产的新型焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，现有技术中，用于汽车生产的新型焊接机器人依然存在许多不足之处，长时间使用损耗较为严重，影响机器的使用寿命，降低焊接机器人的使用寿命，所以需要一种用于汽车生产的新型焊接机器人来解决以上问题。

目前，现有的用于汽车生产的新型焊接机器人，使用不便，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车生产的新型焊接机器人，解决了现有的用于汽车生产的新型焊接机器人，使用不便，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定连接有装置立柱，所述装置立柱远离装置底座的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内部设置有装置支撑柱，所述装置支撑柱一侧的外表面固定连接有定位块，所述装置立柱靠近固定孔的位置开设有定位孔，所述定位块与定位孔相适配，所述装置支撑柱靠近定位块的一端固定连接有固定板，所述固定板的边缘处开设有第一螺纹孔，所述装置立柱的顶部的一侧开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内部螺纹连接固定螺栓。

可选的，所述装置支撑柱外表面的一侧套接有第一机械臂，所述装置支撑柱与第一机械臂活动连接。

可选的，所述第一机械臂的一侧靠近装置支撑柱的位置开设有活动孔，所述活动孔的两侧开设有固定槽。

可选的，所述固定槽内部的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的数量有两个，所述固定槽与轴承相适配。

可选的，所述第一机械臂远离装置立柱的一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂活动连接。

可选的，所述第一机械臂和第二机械臂的连接结构同装置立柱和第一机械臂的连接结构相同。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于汽车生产的新型焊接机器人，具备以下有益效果：

(1)、该用于汽车生产的新型焊接机器人，一方面，通过在装置立柱的一侧开设固定孔，在固定孔的内部设置装置支撑柱，并通过定位块、定位孔的配合来对装置支撑柱起到限位作用，能够使该装置的固定效果进一步提高，并能够使装置支撑柱便于拆卸，以实现装置立柱第一机械臂便于拆卸的目的，能够便于工作人员对该装置进行维护，进而有效的提高了该装置的使用效果。

(2)、该用于汽车生产的新型焊接机器人，另一方面，通过轴承的设置，能够使该装置在工作时减少对连接部位的损耗，能够有效的提高该装置的使用寿命，进一步增强该装置的使用效果。