[实用新型]一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组

说明书

本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块，所述光源固定块设有槽口，所述槽口连接有玻璃固定架，所述玻璃固定架内安装有高透射率钢化玻璃，所述玻璃固定架连接有机米镙丝，所述高透射率钢化玻璃通过机米镙丝锁紧固定，所述光源固定块的内部上侧连接有光源板，所述光源固定块的上表面安装有固定块，所述固定块连接有微型激光定位器，所述光源固定块安装有相机固定块，所述相机固定块内部安装有CCD相机，所述CCD相机连接有镜头，所述相机固定块的上侧连接有盖子，所述相机固定块连接有转动销，所述转动销连接有相机盖板，所述相机固定块连接有安装块，所述安装块设有安装孔。

技术领域

本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组。

背景技术

随着中国制造业日新月异的发展，制造业对高效率、高品质、智能化，长寿命自动化设备的追求越来越高。

CCD视觉系统安装在机器人上，给机器人配上了“眼睛”，能准确地引导机器人去抓取或装配零部件、自动运行过程中能自动避让障碍物、从事有污染有毒性高空深水等危险作业、自动检测产品的缺陷尺寸等。CCD视觉系统是机器人智能化不可缺少的一部分，CCD系统的灵活性关系到机器人操作的灵活性。CCD视觉系统高精度、高可靠性的工作，是智能机器人长期稳定工作的一个前提条件。

CCD视觉系统目前已经相当成熟，已经成功应用到各行各业中，随着设备的智能化程度越来越高，对CCD视觉系统的要求也会越来越高。

目前，CCD视觉系统已经成熟地运用到了各行各业的智能自动化设备中，但是对智能自动化设备灵活、安全的操作与使用，还是需要经过专业培训的技术员人操作，特别是调节CCD视觉系统，对操作人员的专业知识要求更高，一定程度上阻碍了智能设备的广范运用。

CCD视觉系统的光源与镜头在长期工作中，能否保持清洁干净，影响到拍相的清晰度。特别是当车间有灰尘、雾霾、水汽等，环境比较恶劣时，CCD视觉系统使用一段时间后，光源与镜头会受到污染，降低拍相的清晰度，影响视觉软件分析的精度及效率，可能对产品的品质做出错误的检测或引导机器人误动作，出现一些其他意想不到的故障。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块，所述光源固定块设有槽口，所述槽口连接有玻璃固定架，所述玻璃固定架内安装有高透射率钢化玻璃，所述玻璃固定架连接有机米镙丝，所述高透射率钢化玻璃通过机米镙丝锁紧固定，所述光源固定块的内部上侧连接有光源板，所述光源固定块的上表面安装有固定块 ，所述固定块 连接有微型激光定位器，所述光源固定块安装有相机固定块，所述相机固定块内部安装有CCD相机，所述CCD相机连接有镜头，所述相机固定块的上侧连接有盖子，所述相机固定块连接有转动销，所述转动销连接有相机盖板，所述相机固定块连接有安装块，所述安装块设有安装孔。

进一步限定，所述相机固定块上安装有第一强力磁铁，所述相机盖板通过强力磁铁锁紧固定，所述光源固定块也安装有第二强力磁铁，所述玻璃固定架通过第二强力磁铁锁紧固定，这样的结构设计，减少繁琐的锁紧结构，使得结构更简单。

进一步限定，所述玻璃固定架设有支耳，这样的结构设计，可以在安装或拆卸玻璃固定架的时候更加方便。

进一步限定，所述安装块为直角安装块，这样的结构设计，可以使得安装块的使用效果更佳。

进一步限定，所述微型激光定位器为微型带可见光红色十字架激光定位器。

本实用新型的有益效果：