[实用新型]控制器及包含其的电动轮椅

说明书

本实用新型公开一种控制器及包含其的电动轮椅，其中控制器包括控制器本体和屏幕组件，控制器本体上设有按键和摇杆组件，按键和摇杆组件均与屏幕组件电连接，屏幕组件通过转轴组件可转动地与控制器本体连接，屏幕组件选择性位于贴合在控制器本体上的第一位置和与控制器本体呈夹角的第二位置。屏幕组件可相对于控制器本体转动，可以调整屏幕组件的角度，以能够灵活应对不同坐高和不同坐姿产生的视角变化，解决光线直射屏幕等问题，另外，还可以避免屏幕组件的屏幕外露，有效防止屏幕组件被损坏，延长了使用寿命；通过将按键和摇杆组件集成在控制器本体上，便于操作者单手完成所有的控制操作，为上肢不便的人提供了更多的操作便利。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种控制器及包含其的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操控装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺等多种功能的新一代智能化轮椅。

目前，现有的电动轮椅车的轮椅控制器包括控制器本体和屏幕，屏幕固定在控制器本体上，屏幕的一侧设置操作按钮和摇杆。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：屏幕固定在控制器本体上，因此屏幕的角度不可调整，在户外阳光直射下容易看不清，不便于操作轮椅控制器，同时固定式的屏幕也不能满足用户不同的坐高和不同坐姿产生的视角变化需求。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种控制器，其结构简单，屏幕可翻转实现角度调整，使用方便。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种电动轮椅，其操作方便。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种控制器，包括控制器本体和屏幕组件，所述控制器本体上设有按键和摇杆组件，所述按键和所述摇杆组件均与所述屏幕组件电连接，所述屏幕组件通过转轴组件可转动地与所述控制器本体连接，所述屏幕组件选择性位于贴合在所述控制器本体上的第一位置和与所述控制器本体呈夹角的第二位置。

作为控制器的一种优选方案，所述转轴组件包括第一转轴座、第二转轴座、转动部和转轴，所述第一转轴座和所述第二转轴座间隔设置在所述控制器本体上，所述转动部固定在所述屏幕组件上，所述转动部设置在两个所述第一转轴座和所述第二转轴座之间，所述转动部通过所述转轴与所述第一转轴座和/或所述第二转轴座连接。

作为控制器的一种优选方案，所述转动部上开设安装孔，所述转轴的一端与所述安装孔连接，另一端选择性与所述第一转轴座上第一轴孔和/或所述第二转轴座上的第二轴孔插接。

作为控制器的一种优选方案，所述转轴包括转轴壳体、复位弹簧和转动件，所述转轴壳体的截面呈多边形，所述安装孔的形状与所述转轴壳体的截面形状匹配，所述转轴壳体内部中空，所述复位弹簧设置在所述转轴壳体内，所述转动件一端插入至所述转轴壳体内与所述复位弹簧连接，另一端延伸至所述转轴壳体外，所述转动件与所述第一轴孔和/或所述第二轴孔插接。

作为控制器的一种优选方案，所述转动件的外周环形间隔凸设限位凸部，所述第一轴孔和所述第二轴孔为圆形孔。

作为控制器的一种优选方案，所述第二转轴座上凸设有连接轴，所述转动部的一端通过所述转轴与所述第一转轴座连接，另一端与所述连接轴插接。

作为控制器的一种优选方案，所述连接轴沿其轴线贯穿开设所述第二轴孔，所述第二转轴座内开设有分别连通所述第二轴孔和所述控制器本体内部的过线孔。