[实用新型]全自动轮胎激光刻码机

权利要求书

1.一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个动作状态。

2.根据权利要求1所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述三坐标六向机械手包括升降伺服电机及减速机、旋转伺服电机及减速机和伸缩伺服电机及减速机，所述升降伺服电机及减速机的输出端连接传动齿轮，所述传动齿轮与升降齿条相啮合，所述升降齿条固定安装在升降座上，所述升降齿条可沿第一直线滑轨结构上下移动，所述升降座与中空旋转平台连接，所述旋转伺服电机及减速机的输出端连接中空旋转平台，所述伸缩伺服电机及减速机的输出端连接可沿水平布置的第二直线滑轨移动的滚珠丝杠付，所述第二直线滑轨固定于中空旋转平台，所述滚珠丝杠付与带视觉系统、激光头的护罩固定连接。

3.根据权利要求2所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述中空旋转平台由上部安装座和下部旋转座组成，所述上部安装座上安装有旋转伺服电机及减速机和升降座，所述旋转伺服电机及减速机的输出轴连接下部旋转座，所述下部旋转座的下端安装有第二直线滑轨。

4.根据权利要求3所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述升降座的上端设有可与固定座相抵触的第一液压缓冲器，所述固定座安装在框架主体上，并且所述固定座与缓冲气缸的缸体固定连接，所述缓冲气缸的轴头与升降座连接；所述第一直线滑轨结构由第一直线滑轨和滑块组成，所述第一直线滑轨与升降齿条固定连接，并且所述第一直线滑轨可沿其滑块上下移动；所述固定座上还安装有第一直线滑轨结构的滑块和升降伺服电机及减速机，所述传动齿轮与固定座转动连接，所述升降座与升降拖链的一端连接，所述升降拖链的另一端与固定座连接，所述升降拖链中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管。

5.根据权利要求4所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述视觉系统包括安装在护罩上的视觉CCD组件，所述视觉CCD组件包括与水平布置在护罩下端的第三直线滑轨相配合的CCD视觉头，所述CCD视觉头与视觉头驱动气缸连接，所述CCD视觉头可沿第三直线滑轨移动。

6.根据权利要求5所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述护罩的内部设置有视觉附件及激光附件，所述激光头设置在护罩的一侧；所述下部旋转座与伸缩拖链的一端连接，所述伸缩拖链的另一端连接下部伸缩机构，所述伸缩拖链中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管。

7.根据权利要求6所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述视觉附件上装有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器可与带CCD视觉头的安装座相抵触，所述带CCD视觉头的安装座与滑块固定连接，所述滑块与第三直线滑轨相配合。

8.根据权利要求1所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述抱夹联动组件包括长条状的连接板，所述连接板的两端分别连接固定臂，所述固定臂与近似L形的抱夹扭簧活动连接，所述抱夹扭簧的两端分别装有抱夹滚轮。

9.根据权利要求1所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：在所述框架主体的内部两侧靠近机台输送入口处分别设有用于测定轮胎高度的进胎测高光栅，所述进胎测高光栅与电气柜的采集端相连；在所述机台输送入口、机台输送出口分别设有自动开关门，所述自动开关门为由开关门气缸驱动的闸板式门，所述开关门气缸与电气柜的控制端相连，所述电气柜的采集端与设置在机台输送入口或机台输送出口的光电感应器相连。