[实用新型]一种锂电池上料工装

说明书

一种锂电池上料工装，涉及锂电池加工设备的技术领域。本申请包括基板，基板与拖链连接，拖链的一端布置无杆气缸，拖链上布置多组夹爪搬运组件，每组夹爪搬运组件包括与夹爪连接的夹爪气缸，与夹爪相匹配的夹爪搬运组件上布置测试探针。本申请提供了一种解决因人工作业，现有上料工装功能单一而导致生产效率低下，不仅能够解放劳动力，实现高速全自动化生产还能适应市面上常见的方形电芯。

技术领域

本申请涉及锂电池加工设备的技术领域。

背景技术

近年来在能源技术变革及特斯拉等新兴科技企业的带动下，全球新能源汽车产业取得爆发性增长。我国新能源汽车产业受政策扶持，自2015年来已成为全球规模最大的电动汽车市场，直接刺激锂离子电池刚猛需求。动力锂电池是新能源汽车的核心部件，其电芯的生产工艺、模组PACK的组装工艺，生产效率越来越受到关注。

面对政策的刺激，动力锂电池的刚猛需求，催生出来的电芯的种类型号品种繁多，尤其是软包方形电芯更是五花八门，而模组PACK生产线多以手工装配，半自动化为主，生产效率低下，产品的一致性差，因此对模组PACK全自动化产线的谦容性（柔性化），集成化，生产效率提出了很高的要求。

发明内容

本申请的目的是为了提供一种解决因人工作业导致，现有上料工装功能单一而导致生产效率低下，不仅能够解放劳动力，实现高速全自动化生产还能适应市面上常见的方形电芯。

本申请为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种锂电池上料工装，包括基板，基板与拖链连接，拖链的一端布置无杆气缸，拖链上布置多组夹爪搬运组件，每组夹爪搬运组件包括与夹爪连接的夹爪气缸，与夹爪相匹配的夹爪搬运组件上布置测试探针。

进一步，本申请的无杆气缸与动力装置连接。

进一步，本申请的夹爪搬运组件上布置扫码器。

进一步，本申请的基板通过安装法兰与六轴机器人连接。

进一步，本申请的夹爪搬运组件初始位置的下方布置料框。

本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

本申请的夹爪搬运组件包含夹持电芯的气动夹爪、OCV/R测试极耳极性判断用的下压探针、读取电芯二维码用的扫码器；基板上包与六轴机器人连接的连接法兰、电气集成用快插航空插头；夹爪搬运组件包含电芯夹爪组件、搬运电芯夹爪组件的无杆气缸。本申请完全解放了人力，实现了高速全自动化生产；因在完成方形电芯搬运的同时完成了二维码读取、OCV/R测试，极耳极性判断一系列生产工艺，集成化程度高，简化了模组装配的生产工艺；本申请与六轴机器人配合使用，其升级空间，兼容性大大提升。

附图说明

图1是本申请的一种结构示意图。

图2是本申请夹爪搬运组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的技术方案进行详细说明：

如图1所示，一种锂电池上料工装，包括基板4，基板4与拖链8连接，拖链8的一端布置无杆气缸7，拖链8上布置多组夹爪搬运组件2，每组夹爪搬运组件2包括与夹爪9连接的夹爪气缸10，与夹爪9相匹配的夹爪搬运组件2上布置测试探针12。

如图1所示，本申请的无杆气缸7与动力装置6连接。

如图2所示，本申请的夹爪搬运组件2上布置扫码器13。

如图1所示，本申请的基板4通过安装法兰5与六轴机器人连接。

如图1所示，本申请的夹爪搬运组件2初始位置的下方布置料框1。