[实用新型]一种太阳能站运维用巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体，所述设备主体的前端通过合页连接有检修门，所述设备主体的下端四角处设置有轮子，所述设备主体上端靠近一侧处设置有检测箱，且检测箱的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端连接有连接块，且连接块的后端设置有第一摄像头，所述连接块的前端设置有第二摄像头，所述设备主体的上端靠近另一侧处设置有报警灯，所述设备主体的上端中间处设置有工具箱，且工具箱的前端设置有圆形柱。本实用新型所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，设有工具箱、电动推杆和检修门，能够实现检修工具的存放，可以实现工具的自动推出，便于设备主体内部部件的检修，适用于不同环境。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种太阳能站运维用巡检机器人。

背景技术

太阳能站存在很大设备，时常需要进行运维，从而保证太阳能站的稳定运行，从而出现了太阳能站运维用巡检机器人，以此时常检查太阳能站的运行情况；但是，目前的太阳能站运维用巡检机器人仍存在一些不足之处，影响使用：巡检机器人检测到不明情况后，工程师常常需要取工具进行维修，从而造成人力和时间成本的增加，巡检机器人的内部的部件不易进行检修；为此，我们提出一种太阳能站运维用巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能站运维用巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体，所述设备主体的前端通过合页连接有检修门，所述设备主体的下端四角处设置有轮子，所述设备主体上端靠近一侧处设置有检测箱，且检测箱的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端连接有连接块，且连接块的后端设置有第一摄像头，所述连接块的前端设置有第二摄像头，所述设备主体的上端靠近另一侧处设置有报警灯，所述设备主体的上端中间处设置有工具箱，且工具箱的前端设置有圆形柱，所述圆形柱的前端连接有前盖，且前盖的前端开设有通孔，所述工具箱的内部靠近后端处设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的前端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的前端与圆形柱的后端相连接，所述圆形柱的内部靠近第二伸缩杆的一侧设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的前端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的前端设置有第四伸缩杆，且第四伸缩杆的前端设置有连接头，所述连接头的另一侧开设有螺孔，所述圆形柱靠近前盖处设置有第二检修工具，且第二检修工具的一端插入进连接头开设的螺孔内部，所述圆形柱内部的第一检修工具通过前盖开设的通孔伸长处，所述工具箱的前端下部设置有第一安装块，且第一安装块的上端开设有安装孔，所述工具箱的后端下部设置有第二安装块。

优选的，所述工具箱的一侧设置有散热网，且工具箱内部的第一电动推杆正对散热网设置。

优选的，所述第二检修工具的一侧通过螺纹与连接头相连接，且第四伸缩杆的另一侧通过螺纹与连接头活动连接。

优选的，所述检修门的前端下部设置有卡扣，且检修门通过卡扣与设备主体相连接。

优选的，所述圆形柱的内部设置有多种检修工具，且检修工具与前盖开设的通孔对应设置。

优选的，所述第一摄像头与第二摄像头通过杆子与连接块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置有工具箱，能够实现检修工具的存放，工具箱通过安装块与螺栓连接在巡检机器人上，使其易于安装，通过设置有电动推杆，可以实现工具的自动推出，电动推杆控制伸缩杆推出检修工具，从而大大减小了时间成本，通过设置有检修门，便于设备主体内部部件的检修，检修门通过卡合进行开合，从而为设备主体内部的检修到来了便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种太阳能站运维用巡检机器人的整体结构示意图；