[实用新型]内啮合自由运动链立式滚磨机

说明书

本实用新型公开了一种内啮合自由运动链立式滚磨机，包括用于安装滚磨轮的滚磨轮主轴装置、与滚磨轮主轴装置相连用于在垂向和径向上调节滚磨轮主轴装置安装的滚磨轮与被加工内齿圈之间的安装距离的垂向与径向进刀机构、用于安装和定位被加工内齿圈的工件夹具、以及与工件夹具相连用于采用自由运动链来带动工件夹具旋转、以使滚磨轮主轴装置上安装的滚磨轮与工件夹具上安装的被加工内齿圈相互滚磨的减速机构。本实用新型提供的内啮合自由运动链立式滚磨机，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合自由运动链立式滚磨机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出的内啮合自由运动链立式滚磨机，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种内啮合自由运动链立式滚磨机，用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工，内啮合自由运动链立式滚磨机包括用于安装滚磨轮的滚磨轮主轴装置、与滚磨轮主轴装置相连用于在垂向和径向上调节滚磨轮主轴装置安装的滚磨轮与被加工内齿圈之间的安装距离的垂向与径向进刀机构、用于安装和定位被加工内齿圈的工件夹具、以及与工件夹具相连用于采用自由运动链来带动工件夹具旋转、以使滚磨轮主轴装置上安装的滚磨轮与工件夹具上安装的被加工内齿圈相互滚磨的减速机构。

进一步地，减速机构包括与工件夹具相连用于采用自由运动链来带动工件夹具旋转的自由运动链减速装置，自由运动链减速装置包括电机、与电机相连的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、以及套设于蜗轮内用于安装加工内齿圈的主轴。

进一步地，自由运动链减速装置还包括与主轴相连的直齿传动组件。

进一步地，直齿传动组件包括套设于主轴上的第一直齿圆柱齿轮、与第一直齿圆柱齿轮相啮合的第二直齿圆柱齿轮、与第二直齿圆柱齿轮相啮合的第三直齿圆柱齿轮、以及与第三直齿圆柱齿轮相啮合的第四直齿圆柱齿轮。

进一步地，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮位于同一条轴线上，第二直齿圆柱齿轮套设于第一连接轴上，第三直齿圆柱齿轮套设于第二连接轴上，第四直齿圆柱齿轮套设于第三连接轴上。

进一步地，滚磨轮主轴装置包括竖直设置用于安装滚磨轮的花键轴。

进一步地，垂向与径向进刀机构包括用于在径向上调节滚磨轮的径向进刀机构和用于在垂向上调节滚磨轮的垂向进刀机构，径向进刀机构包括X轴燕尾槽主轴滑台、安装于X轴燕尾槽主轴滑台上用于对安装的滚磨轮进行导向的导向轴、套设于导向轴上且可相对导向轴移动的铜套、与X轴燕尾槽主轴滑台固定连接的第一丝杠螺母、与第一丝杠螺母相配合的第一丝杠、安装于第一丝杠上的第一手轮、以及固定设于第一手轮上的第一手柄。