[实用新型]一种异形盒自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种异形盒自动点胶机，包括：机架，所述机架的后侧连接有机器人放置架，所述机架的上侧连接有安全防护架，所述安全防护架的两侧设有安全封板，所述机器人放置架上设有点胶机器人，所述点胶机器人上设有旋转机械手，所述旋转机械手上连接有点胶支架筒，所述点胶支架筒的前侧连接有点胶针，所述机架的上端两侧分别通过连接板设有转轴，所述转轴之间设有输送线，所述机架的上端两侧分别设有限位座，所述限位座上通过连接柱连接有限位档杆，本实用新型一种异形盒自动点胶机的优点是：结构简单，自动化程度高，包装盒点胶速度快，点胶均匀，后期包装盒成型效率高，包装成型工艺好，节省人力、物力，节省企业成本。

技术领域

本实用新型包装盒自动成型技术领域，尤其涉及一种异形盒自动点胶机。

背景技术

包装盒是日常生活中常见的用品，广泛用于工具包装、礼品包装、食品包装和衣物包装等。包装盒制造一般包括以下工艺步骤：将裁切好的纸板上胶、纵向折叠边粘合、横向上胶、横向折叠边粘合、纵向边和横向边折起粘合、成型。目前在包装纸盒上胶工序中基本上都采用人工手工上胶，然而一般的包装盒量都非常大，手工需要很多劳动力，大大增加了企业的负担，不能连续自动化生产，上胶效率低，且手工折上胶不均匀，后续成型工艺差，因此这些问题都迫切需要解决。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种点胶效率高，自动化程度高和节省企业成本的一种异形盒自动点胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种异形盒自动点胶机，包括：机架，所述机架的后侧连接有机器人放置架，所述机架的上侧连接有安全防护架，所述安全防护架的两侧设有安全封板，所述机器人放置架上设有点胶机器人，所述点胶机器人上设有旋转机械手，所述旋转机械手上连接有点胶支架筒，所述点胶支架筒的前侧连接有点胶针，所述机架的上端两侧分别通过连接板设有转轴，所述转轴之间设有输送线，所述机架的上端两侧分别设有限位座，所述限位座上通过连接柱连接有限位档杆，所述限位档杆位于输送线的上部两侧，所述限位档杆之间的输送线上设有产品纸盒，所述产品纸盒位于点胶针的下侧。

其中，所述限位档杆上设有感应开关。

本实用新型一种异形盒自动点胶机的优点是：结构简单，自动化程度高，包装盒点胶速度快，点胶均匀，后期包装盒成型效率高，包装成型工艺好，节省人力、物力，节省企业成本。

附图说明

图1为本实用新型一种异形盒自动点胶机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，一种异形盒自动点胶机，包括：机架1，所述机架1的后侧连接有机器人放置架2，所述机架1的上侧连接有安全防护架3，所述安全防护架3的两侧设有安全封板4，所述机器人放置架2上设有点胶机器人5，所述点胶机器人5上设有旋转机械手6，所述旋转机械手6上连接有点胶支架筒7，所述点胶支架筒7的前侧连接有点胶针8，所述机架1的上端两侧分别通过连接板9设有转轴10，所述转轴10之间设有输送线11，所述机架1的上端两侧分别设有限位座12，所述限位座12上通过连接柱13连接有限位档杆14，所述限位档杆14位于输送线11的上部两侧，所述限位档杆14之间的输送线11上设有产品纸盒15，所述产品纸盒15位于点胶针8的下侧。

其中，所述限位档杆14上设有感应开关16。

本实用新型一种异形盒自动点胶机使用时，限位档杆14限制输送线11上产品纸盒15上的位置，产品纸盒15输送点胶位置，点胶机器人5上的点胶支架筒7上的点胶针8进行点胶，点胶机器人5上的旋转机械手6可自动旋转取胶，点胶，有精度保证，输送线11可一直工作，从而提高点胶效率。