[实用新型]气动回转装置

说明书

本新型涉及一种气动回转装置，包括直线驱动的气动装置、传动机构、回转装置和限位机构，所述气动装置通过传动机构与回转装置连接，所述限位机构位于气动装置的运动路径上用以调节气动装置的行程，所述气动装置的行程对应回转装置所需要的回转角度。本新型通过控制气动装置的行程实现对回转装置转动角度的精确控制，效果好。回转件旋转角度精确且速度和角度可调，机电结构紧凑成本低。

技术领域

本新型涉及一种机械领域，具体而言，涉及一种气动回转装置。

背景技术

在一些小型仪器仪表的回转结构中，常采用需回转件与电机减速机直连的方法。但需要定角度精确回转时，准确控制角度就较复杂，且回转速度和角度调节较困难，造成机械结构和电气控制成本大。有电机通过齿轮或皮带传动实现回转的，同样存在以上问题，且结构尺寸大，不适合应用在小型仪器。

因此，需要设计一直成本低、角度控制精度高的小型一起用回转装置。

发明内容

为了实现上述目的，本新型实施例采用的技术方案如下：

本新型实施例提供了一种气动回转装置，包括直线驱动的气动装置、传动机构、回转装置和限位机构，所述气动装置通过传动机构与回转装置连接，所述限位机构位于气动装置的运动路径上用以调节气动装置的行程，所述气动装置的行程对应回转装置所需要的回转角度。

进一步，所述传动机构包括齿条和齿轮，所述齿条随气动装置做直线运动，所述齿轮随回转装置同轴转动，所述齿条与齿轮啮合。

进一步，所述气动装置包括气动滑台和轨道，所述气动滑台与所述轨道可滑动连接。

进一步，所述限位机构为齿条限位挡板，所述齿条限位挡板安装于所述齿条的运行路径上。

进一步，所述回转装置包括轴柱和轴承，所述齿轮随所述轴承可相对所述轴柱同轴转动。

进一步，所述轴承为推力轴承。

进一步，所述齿轮与所述轴柱之间设有衬套。

相对于现有技术，本新型实施例具有以下有益效果：

本新型通过控制气动装置气动到限位机构之间的行程实现对回转装置回转角度的控制，简单实用，成本低。回转件旋转角度精确且速度和角度可调，机电结构紧凑成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本新型进一步说明。

图1是本新型气动回转装置俯视示意图。

图2是本新型气动回转装置主视局部剖视图。

图中：1为底板，2为轨道，3为气动滑台，4为齿条限位挡板，5为轴柱，6为轴承，7为齿轮，8为联块，9为衬套，10为旁板，11为垫圈，12为齿条，13为连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本新型的基本结构，因此其仅显示与本新型有关的构成。

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种气动回转装置，包括底板1、安装于底板1上的气动装置、传动机构、回转装置和限位机构，所述气动装置通过传动机构与回转装置传动连接。气动装置做直线运动，通过传动机构驱动回转装置做回转运动。限位机构用以调节气动装置的行程，气动装置的行程恰好对应回转装置所需要转动的角度，从而实现精确的回转角度控制，简单方便，不同的回转角度，只需要调节限位机构到气动装置起点的距离即可实现，方便调节。

所述气动装置包括气动滑台3和轨道2，所述气动滑台3与轨道2可滑动连接，所述轨道2与底板1可拆卸固定连接，所述可拆卸固定连接为螺纹连接。