[实用新型]一种微型气动出货装置

说明书

本实用新型公开一种微型气动出货装置，包括安装支架，所述安装支架的一端上放置物品；气泵，所述气泵固定设于所述安装支架的另一端上；气囊，所述气囊活动设于所述安装支架上，所述气囊的一端与所述气泵连通，所述气囊的一端与所述气泵相抵；排气电磁阀，所述排气电磁阀设于所述安装支架的另一端上，所述排气电磁阀与所述气囊的一端连通；出货推片，所述出货推片活动设于所述安装支架上，所述出货推片与所述气囊的另一端相抵；回拉弹簧，所述回拉弹簧设于所述安装支架的上方，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装支架的另一端连接。本实用新型适用于各种类型的物品，方便物品出货。

技术领域

本实用新型涉及自助售卖机的技术领域，尤其涉及一种微型气动出货装置。

背景技术

目前自动售卖机行业的售卖机的出货形式基本为弹簧式、履带式和气吸式，都存在一定的弊端。弹簧式出货装置受限于弹簧的距离，物品放置不好容易卡住，导致不出货；履带式出货装置受限于物品重量，物品太轻履带无法输送；气吸式受限于物品表面的形状和表面的气密性，不规则表面和粗糙表面不能出货。

发明内容

针对现有的出货装置容易卡住物品或无法输送导致不能出货的上述问题，现旨在提供一种方便物品出货的微型气动出货装置。

具体技术方案如下：

一种微型气动出货装置，包括：安装支架，所述安装支架的一端上放置物品；

气泵，所述气泵固定设于所述安装支架的另一端上；

气囊，所述气囊活动设于所述安装支架上，所述气囊的一端与所述气泵连通，所述气囊的一端与所述气泵相抵；

排气电磁阀，所述排气电磁阀设于所述安装支架的另一端上，所述排气电磁阀与所述气囊的一端连通；

出货推片，所述出货推片活动设于所述安装支架上，所述出货推片与所述气囊的另一端相抵；

回拉弹簧，所述回拉弹簧设于所述安装支架的上方，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装支架的另一端连接。

上述的微型气动出货装置，其中，还包括：推片导轨，所述推片导轨设于所述安装支架上，所述气囊、所述出货推片和所述物品均朝所述推片导轨的方向设置。

上述的微型气动出货装置，其中，还包括：位移传感器，所述位移传感器设于所述出货推片上。

上述的微型气动出货装置，其中，所述气囊、所述出货推片和所述物品的侧壁分别与所述推片导轨限位配合。

上述的微型气动出货装置，其中，所述回拉弹簧与所述推片导轨的朝向一致。

上述的微型气动出货装置，其中，所述安装支架的另一端的端部上设有安装块，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片的上端连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装块的上端连接。

上述的微型气动出货装置，其中，所述安装支架与所述安装块为一体式结构。

上述的微型气动出货装置，其中，所述气囊的一端设有第一气口和第二气口，所述第一气口与所述气泵连通，所述第二气口与所述排气电磁阀连通。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过气泵给气囊充气，使气囊膨胀增大，出货推片沿着推片导轨向物品方向移动，完成出货后，排气电磁阀工作，排出气囊内存气，同时通过回拉弹簧给气囊施加回拉压力及排气压力，帮助气囊归位，直至归位完成，适用于各种类型的物品，方便物品出货。

附图说明

图1为本实用新型一种微型气动出货装置的整体结构示意图；