[实用新型]一种动力臂式绿篱修剪机属具

说明书

本实用新型公开了一种动力臂式绿篱修剪机属具，包括主架和小臂控制油缸，所述主架上铰接有四点架和大臂控制油缸，所述四点架上铰接有大臂和小臂拉杆，所述小臂控制油缸安装于大臂和四点架上，所述大臂和小臂拉杆铰接于小臂连接头，所述小臂连接头末端铰接有小臂，所述小臂与小臂连接头之间安装小臂偏转油缸，所述小臂末端安装有翻转机构，所述翻转机构和小臂之间安装有翻转油缸，所述翻转机构固定连接修剪部件，所述修剪部件上安装有液压马达。本实用新型具有安全性提升，作业不受天气限制，效率提高，作业范围拓展的优点。

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪装置应用技术领域，具体为一种动力臂式绿篱修剪机属具。

背景技术

现有绿化带的修剪、公路边杂草清除等工作主要依靠人工作业，使用剪枝器、背负式除草器等进行作业，人工劳动强度大，作业效率低，公路边人工施工危险性高，受天气条件影响大，为了改善绿化修剪条件，特提出一种动力臂式绿篱修剪机属具以供人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力臂式绿篱修剪机属具，以解决上述背景技术提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力臂式绿篱修剪机属具，包括主架和小臂控制油缸，所述主架上铰接有四点架和大臂控制油缸，所述四点架上铰接有大臂和小臂拉杆，所述小臂控制油缸安装于大臂和四点架上，所述大臂和小臂拉杆铰接于小臂连接头，所述小臂连接头末端铰接有小臂，所述小臂与小臂连接头之间安装小臂偏转油缸，所述小臂末端安装有翻转机构，所述翻转机构和小臂之间安装有翻转油缸，所述翻转机构固定连接修剪部件，所述修剪部件上安装有液压马达。

优选的，所述主架用于与滑移装载机或拖拉机主机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

原修剪器因为人的体力原因，作业割幅较小，效率不高，更改为机载后，割幅大大提高，同时也大大提高了作业效率；

作业人员由以往的近距离操控修剪设备转换为在主机内操控动力臂，隔离了外部伤害的可能性，大大提高了劳动舒适性，天气影响也大为降低，作业安全性得到进一步保障；

机械臂可以稳定地进行修剪，避免了因修剪不齐进行反复修剪，人工无法完成修剪的高处，设备可轻松达到作业要求，绿篱修剪的一致性提高，作业范围进一步拓展；

总而言之本实用新型具有安全性提升，作业不受天气限制，效率提高，作业范围拓展的优点。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体线路工作控制电路图。

图中：1、主架；2、四点架；3、大臂；4、大臂控制油缸；5、小臂；6、小臂拉杆；7、小臂控制油缸；8、小臂连接头；9、翻转油缸；10、翻转机构；11、小臂偏转油缸；12、修剪部件；13、液压马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。