[实用新型]一种支持全向移动的自动喷线机器人

权利要求书

1.一种支持全向移动的自动喷线机器人，其特征在于，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3）前部设置有所述循迹传感器（2）及中央控制器（1），后部设置有喷漆装置（5）、动力装置（6），底部设置有所述履带运动装置（4），所述循迹传感器（2）采集信息，实时传送给中央控制器（1）进行控制动力装置（6）动作，控制履带运动装置（4）进行路径的跟随并控制喷漆装置（5）开始喷漆或停止画线工作。

2.根据权利要求1所述的支持全向移动的自动喷线机器人，其特征在于，所述履带运动装置（4）包括底盘框架及履带轮，所述履带轮安装在所述底盘框架上由所述动力装置（6）驱动控制。

3.根据权利要求2所述的支持全向移动的自动喷线机器人，其特征在于，所述履带轮由8个单独的履带轮两两组合成构成4个主体的组合轮带以实现全方向的转动，转动的角度满足360°。

4.根据权利要求1或2所述的支持全向移动的自动喷线机器人，其特征在于，所述喷漆装置（5）包括漆桶（51）、微型电动泵及喷嘴（52），所述喷嘴（52）为一直角形中空管，其入口接入所述漆桶（51）的下部，出口靠在所述车身（3）一侧，所述微型电动泵设在所述漆桶（51）底部，所述微型电动泵出口连接所述喷嘴（52）入口，所述微型电动泵由所述中央控制器（1）控制运行以控制所述喷嘴（52）出口的喷漆量。

5.根据权利要求1或2所述的支持全向移动的自动喷线机器人，其特征在于，所述动力装置（6）包括充电式锂电池（61）及驱动电机（62），所述驱动电机由所述充电式锂电池（61）提供电源并由所述中央控制器（1）传来的电信号进行驱动。

6.根据权利要求1或2所述的支持全向移动的自动喷线机器人，其特征在于，所述循迹传感器（2）包括光电传感器，负责对路面原始的路线进行识别并把数据传输给所述中央控制器（1），由所述中央控制器（1）控制机器人实现循迹跟随。