[实用新型]一种捞渣用机器人末端执行器

说明书

本实用新型提供一种应用于冶金工业机器人技术领域的捞渣用机器人末端执行器，所述的捞渣用机器人末端执行器的连接管件(2)一端与转接连接法兰(1)连接，连接管件(2)另一端与捞渣捞勺(3)连接，捞渣捞勺(3)的捞勺连接部(4)与连接管件(2)连接，捞勺本体(5)与捞勺连接部(4)连接，捞勺本体(5)上设置多个按间隙布置的圆孔(6)，转接连接法兰(1)设置为能够与锌锅捞渣用机器人末端轴连接的结构，本实用新型的捞渣用机器人末端执行器，能够方便快捷实现锌锅捞渣作业，确保可以按照要求将浮渣全部捞取完毕，确保锌液快速回流，捞渣效果好，能够有效适应锌锅的高温环境，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型属于冶金工业机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种捞渣用机器人末端执行器。

背景技术

冷轧热镀锌连续生产线在带钢通过锌锅过程中锌液表面会产生大量浮渣，如不及时去除，随着浮渣大量产生，会附着在带钢表面，对镀锌板带表面质量带来影响，所以在生产过程中，必须每隔一个时间段，就要对锌液表面的浮渣进行清理。目前都是采用人工捞取，人工作业使用的工具是：在钢管焊接的圆环上简单捆扎钢丝网制成的捞勺。人工作业劳动强度大，作业环境差，对操作人员人身安全方面有高温、锌液喷溅等安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现锌锅捞渣作业，确保可以按照要求将浮渣全部捞取完毕，确保锌液快速回流，捞渣效果好，能够有效适应锌锅的高温环境，提高使用寿命的捞渣用机器人末端执行器。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种捞渣用机器人末端执行器，所述的捞渣用机器人末端执行器包括转接连接法兰、连接管件、捞渣捞勺，所述的连接管件一端与转接连接法兰连接，连接管件另一端与捞渣捞勺连接，捞渣捞勺包括捞勺连接部和捞勺本体，捞勺连接部与连接管件连接，捞勺本体与捞勺连接部连接，捞勺本体设置为凹进结构(凹进结构为浅凹进结构)，捞勺本体上设置多个按间隙布置的圆孔，转接连接法兰设置为能够与捞渣用机器人末端轴连接的结构。

所述的连接管件包括法兰接管和捞勺接管，法兰接管为中空结构，捞勺接管为杆状结构，法兰接管一端与转接连接法兰连接，捞勺接管一端与捞渣捞勺连接，所述的捞勺接管另一端套装在法兰接管另一端内。

所述的法兰接管上设置多个法兰接管定位孔，捞勺接管上设置多个按间隙规则布置的捞勺接管螺纹孔，捞勺接管另一端套装在法兰接管7另一端时，每个连接螺钉设置为能够穿过一个法兰接管定位孔与一个捞勺接管螺纹孔拧装连接的结构。

所述的捞渣捞勺的捞勺本体底面和连接管件之间设置为呈夹角布置的结构，夹角在80°～160°范围之间。

所述的捞渣捞勺的捞勺本体包括捞勺本体底面和捞勺本体侧面，捞勺本体底面和捞勺本体侧面上分别设置多个按间隙布置的圆孔。

所述的转接连接法兰通过多个法兰连接螺钉与捞渣用机器人末端轴端面固定连接；所述的捞渣捞勺的捞勺本体与捞勺连接部焊接连接，捞勺连接部与捞勺接管焊接连接。

所述的转接连接法兰和连接管件均设置为采用不锈钢材料制作而成的结构。

所述的捞渣捞勺设置为采用高耐热材料制成的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：