[实用新型]一种用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置

说明书

本实用新型提供一种应用于冷轧彩涂板生产辅助设备技术领域的用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置，用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置的装置基座(1)上的中心轴(6)上安装能够伸缩的同步连杆组(7)，中心轴(6)一侧位置设置驱动气缸Ⅰ(8)，中心轴(6)另一侧位置设置驱动气缸Ⅱ(9)，驱动气缸Ⅰ(8)与滑块Ⅰ(10)连接，滑块Ⅰ(10)与左勾板(11)连接，驱动气缸Ⅱ(9)与滑块Ⅱ(12)连接，滑块Ⅱ(12)与右勾板(13)连接，本实用新型的用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置，能够方便快捷对纸套筒径向定位和轴向对中定位，便于机器人准确抓取搬运纸套筒到彩涂板生产线，提高纸套筒搬抓取及安装效率。

技术领域

本实用新型属于冷轧彩涂板生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置。

背景技术

在冷轧彩涂板生产线中，根据工艺要求，部分彩涂板卷内芯必须安装一个纸套筒。对于有此要求的彩涂卷，每次卷取前，必须先在卷取机芯轴上指定位置安装一个纸套筒，然后再开始卷取。现有技术中，彩涂生产线卷取机芯轴上安装纸套筒工作基本都是人工完成。而人工完成纸套筒安装时，纸套筒人工搬运需要两个人抬运，费事、费时，且存在安全风险。因此，就需要针对解决这一技术问题的相应装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，能够方便快捷对纸套筒进行径向定位和轴向对中定位，便于机器人准确抓取搬运纸套筒到彩涂板生产线，完全替代人工搬运安装纸套筒，提高纸套筒搬抓取搬运及安装效率和精度，有效满足彩涂板生产线生产节奏的用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置，所述的用于冷轧彩涂板生产线的纸套筒对中定位装置包括装置基座，装置基座安装在纸套筒放置台架上，纸套筒放置台架的台架支撑面包括支撑面端面Ⅰ和支撑面端面Ⅱ，装置基座设置在靠近支撑面端面Ⅱ一侧的台架支撑面下表面位置，装置基座上的中心轴上安装能够伸缩的同步连杆组，中心轴一侧位置设置驱动气缸Ⅰ，中心轴另一侧位置设置驱动气缸Ⅱ，所述的驱动气缸Ⅰ与滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ与左勾板连接，驱动气缸Ⅱ与滑块Ⅱ连接，滑块Ⅱ与右勾板连接，驱动气缸Ⅰ和驱动气缸Ⅱ分别与控制部件连接。

所述的同心轴上安装的同步连杆组包括旋转板件、活动板件Ⅰ、活动板件Ⅱ，中心轴活动安装在装置基座上，所述的同步连杆组的旋转板件中间部位与中心轴固定连接，活动板件Ⅰ一端与旋转板件一端活动连接，活动板件Ⅱ一端与旋转板件另一端活动连接，活动板件Ⅰ另一端与左勾板活动连接，活动板件Ⅱ另一端与右勾板活动连接。

所述的同心轴上安装的同步连杆组的活动板件Ⅰ、活动板件Ⅱ为长度相等的结构。

所述的控制部件设置为能够控制驱动气缸Ⅰ和驱动气缸Ⅱ同步伸出和同步收缩的结构。

所述的控制部件控制驱动气缸Ⅰ和驱动气缸Ⅱ同步伸出时，驱动气缸Ⅰ设置为能够通过推动滑块Ⅰ移动而带动左勾板向靠近中心轴方向移动的结构，驱动气缸Ⅱ设置为能够通过推动滑块Ⅱ移动而带动右勾板向靠近中心轴方向移动的结构。

所述的控制部件控制驱动气缸Ⅰ和驱动气缸Ⅱ同步收缩时，驱动气缸Ⅰ设置为能够通过拉动滑块Ⅰ移动而带动左勾板向远离中心轴方向移动的结构，驱动气缸Ⅱ设置为能够通过拉动滑块Ⅱ移动而带动右勾板向远离中心轴方向移动的结构。

所述的左勾板包括左勾板水平板和左勾板垂直板，左勾板水平板和左勾板垂直板设置为呈L型结构，左勾板垂直板上端的水平高度设置为高于支撑面端面Ⅱ的水平高度的结构；所述的右勾板包括右勾板水平板和右勾板垂直板，右勾板水平板和右勾板垂直板设置为呈L型结构，右勾板垂直板上端的水平高度设置为高于支撑面端面Ⅱ的水平高度的结构。