[实用新型]一种机器人仓储配套系统

说明书

本实用新型实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人仓储配套系统。该机器人仓储配套系统包括底座、取料机器人本体以及仓储料架，所述取料机器人本体与仓储料架相互间隔地设置于所述底座上，所述仓储料架固定安装于所述底座上，所述取料机器人本体能绕所述底座的法线旋转地安装于所述底座上。本实用新型通过将取料机器人本体与仓储料架均安装于同一个底座上，使取料机器人本体与仓储料架两者之间的水平度能够统一调整，降低了安装调试难度，以降低制造成本和人工成本；同时，由于取料机器人本体与仓储料架之间采用集成模块化设置，使结构紧凑，有效节省空间，并能够有利于提高上下料效率和有助于大批量生产。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人仓储配套系统。

背景技术

现有的自动化上料与搬运系统中，仓储料架与取料机器人通常采用分离式设置，将仓储料架与取料机器人相互独立地安装于地面上，因为仓储料架与机器人分离设置，料架的基准坐标与机器人坐标每次运输都需要重新设置，给搬运按照调试带来极大的时间浪费，不利于节省成本与提升部署效率，并且设备之间的相对独立，占用空间较大，降低了上下料效率，不利于模块化批量生产。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种机器人仓储配套系统，旨在解决现有技术中的仓储料架与取料机器人相互独立安装于地面上所存在占用空间大、成本高、上下料效率低以及每次安装都需要反复调试校准导致安装不便的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，提供一种机器人仓储配套系统，其包括底座、取料机器人本体以及仓储料架，所述取料机器人本体与仓储料架相互间隔地设置于所述底座上，所述仓储料架固定安装于所述底座上，所述取料机器人本体能绕所述底座的法线旋转地安装于所述底座上。

进一步地，所述仓储料架包括机架和用于装载物料的载料架，所述机架安装于所述底座上，所述载料架安装于所述机架上，所述机器人本体的底端通过轴承安装于底座上，所述机器人本体的上端通过轴承安装于所述机架的顶部。

进一步地，所述载料架上具有若干载料板，所述的若干载料板相互间隔设置。

进一步地，所述的若干载料板沿所述载料架的高度方向均匀分布。

进一步地，所述机架包括两个固定架和一个顶板，两个所述固定架相对设置，所述顶板的两端分别与两个所述固定架的上端连接，所述机器人本体的上端与所述顶板连接，所述取料机器人本体位于两个所述固定架的中间位置。

进一步地，两个所述固定架相互对称设置，每个所述载料板均环绕所述机器人本体的轴线分布。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的机器人仓储配套系统通过将取料机器人本体与仓储料架均安装于同一个底座上，使取料机器人本体与仓储料架两者之间的水平度能够统一调整，降低了安装调试难度，以降低制造成本和人工成本，改善了传统将仓储料架与机器人分离设置，使料架的基准坐标与机器人坐标每次运输都需要重新设置导致给搬运按照调试带来极大的时间浪费，不利于节省成本与提升部署效率的问题；同时，由于本实用新型的取料机器人本体与仓储料架之间采用集成模块化设置，使结构紧凑，有效节省空间，并能够有利于提高上下料效率和有助于大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机器人仓储配套系统立体结构示意图。

图2是图1所示的机器人仓储配套系统主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。