[实用新型]花生地膜破膜机

说明书

本实用新型公开了一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，切膜机构和控制器设置在行走机构上，行走机构上还设置有起膜机构。行走机构主要包括支撑面板和车轮，起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，起膜电机设置在支撑面板上，升降齿条与起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，升降齿条的底端设置有密封塞，起膜筒套设在密封塞的外侧，起膜筒的内部位于密封塞上方设置有挡块，起膜筒下端连接有吸盘，切膜机构主要包括切膜电机和转刀，切膜电机设置在支撑面板上，转刀通过悬杆竖直悬挂在起膜筒的外侧。本实用新型能够破开花生幼苗上方的地膜，有效释放花生幼苗，且不会损伤花生幼苗。

技术领域

本实用新型涉及一种花生地膜破膜机。

背景技术

花生是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，可以提取花生油用于饮食或者润滑剂，具有较高的食用和药用价值，在我国辽宁、山东、河北、河南、江苏等各省均有种植，其中在北方地区广泛采用地膜覆盖栽培技术，能很好地抵御低温和春旱，促进花生生长发育、改善花生品质和大幅度提高早产，是实现花生种植增产增效的一条重要途径。花生地膜覆盖栽培技术又分为两种，一种是先覆膜后播种，即先在地面覆盖地膜，然后在地膜上打孔，另外一种为先播种，花生发芽后再打孔，后者更加适合春天比较干旱的北方气候。

采用先播种覆膜后打孔的方法，需要在花生幼苗顶土时及时放苗，此时需要在地膜上花生发芽处将地膜打孔或者划破，以防高温烧苗。传统农业中该步骤多采用人工完成，耗费人力。专利号为CN207720847U的“花生地膜打孔机器人”公开了一种能够给花生地膜打孔的机器人，但是该专利公开的打孔位置为幼苗侧部，放苗效果不如在幼苗上方破膜好，但是，在幼苗的上方打孔或者破膜容易对花生幼苗造成损害，因此需要设计一种能够在花生幼苗的上方破膜，又不会损害花生幼苗的装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种能够在花生幼苗上方破膜以释放幼苗，且不会损害花生幼苗的花生地膜破膜机。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，所述切膜机构和控制器设置在所述行走机构上，所述行走机构上还设置有起膜机构。

所述行走机构主要包括支撑面板和车轮，所述车轮具有四个，所述支撑面板通过支撑架设置在所述车轮上方，所述支撑面板上还设置有电池和驱动所述车轮运转的行走电机，所述行走电机与所述车轮驱动连接，所述行走电机和所述电池与所述控制器连接。

所述起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，所述起膜电机设置在所述支撑面板上，且所述起膜电机与所述控制器连接。所述升降齿条与所述起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，所述升降齿条的底端设置有密封塞，所述起膜筒套设在所述密封塞的外侧，所述起膜筒的内部位于所述密封塞上方设置有挡块，所述起膜筒下端连接有吸盘，所述吸盘上设置有气孔与所述起膜筒外部连通。所述起膜筒的外侧设置有两个挂扣，所述挂扣套设在两个卡位条上，所述两个卡位条在朝向起膜筒一侧具有方向相反的锯齿，所述挂扣上设置有与所述锯齿相配合的卡位块，所述卡位块铰接连接在所述挂扣上且所述卡位块上设置有衔铁，所述起膜筒的外侧设置有电磁铁，所述电磁铁的线圈与所述控制器连接。所述挡块下端和所述吸盘的上表面均设置有触点开关，所述触点开关与所述控制器连接。

所述切膜机构主要包括切膜电机和转刀，所述切膜电机设置在所述支撑面板上，所述转刀通过悬杆竖直悬挂在所述起膜筒的外侧，所述切膜电机与所述转刀驱动连接且所述切膜电机与所述控制器连接。所述起膜机构和所述切膜机构均具有两组，且对称设置在所述支撑面板的左右两侧。

进一步的，所述压切膜机构和所述起膜机构通过固定板设置在所述支撑面板上，所述固定板通过螺栓固定在所述支撑板上的固定槽内。

进一步的，所述密封塞外侧设置有密封橡胶圈。

进一步的，在所述支撑面板上设置有水箱，在所述起膜机构的前方设置有与所述水箱通过水泵连接的喷雾头。