[实用新型]一种步进电机实现针距调节的结构

说明书

本实用新型提供了一种步进电机实现针距调节的结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有针距调节结构较为复杂，装配麻烦且工作时噪音较大的问题。本结构包括用于驱动送布轴转动的叉口摆动座，叉口摆动座上具有两支臂从而形成有U型结构，两支臂的中部均开有轴孔，轴孔上可转动安装有转动轴，叉口摆动座能绕上述转动轴转动，还包括电机和针距调节曲柄，叉口摆动座上沿轴孔径向方向开有滑动槽，针距调节曲柄的一端连接有滑块，滑块大小与滑动槽的槽宽相匹配且滑动连接在滑动槽中，针距调节曲柄的另一端与上述电机连接且所述电机能够驱动针距调节曲柄摆动。本结构具有结构简单、噪音小且力传动效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种步进电机实现针距调节的结构。

背景技术

现有缝纫机中具有针距调节功能、倒缝功能以及密针缝功能，其驱动源为电磁铁，通过机械结构来传动实现上述这些功能。如公开的公布号为CN107587274A，名称为一种实现密缝与变针距加固的机构及其实现防范，其实现方法为在缝纫开始或结束时，控制系统控制电磁铁动作，并由电磁铁推动限位销运动，随后控制系统控制倒缝电磁铁动作，倒缝电磁铁拉动倒针连杆组件动作，倒针连杆组件拨动限位连杆运动，限位滑块与限位连杆一起运动，当限位销球面一端脱离限位滑块一侧平面时，限位销进入限位连杆上的限位连杆限位面与限位滑块上限位滑块加固限位面形成的“V”形限位槽中，限制限位连杆继续运动，缝纫设备进行倒针缝纫；倒针缝纫一定针数后，控制系统发送信号使倒缝电磁铁释放，限位连杆反向动作，限位销继续限制限位连杆运动，从而进行正向缝纫；实现微针距加固功能，需要进行密缝时，调节限位滑块在限位连杆上限位连杆腰型孔内位置，限位销限位面变为限位滑块密缝限位面，电磁铁动作，推动限位销运动，限制限位滑块运动，进而限制限位连杆继续运动，缝纫设备进行密缝；微针距加固或密缝结束后，控制系统发送信号使电磁铁释放，限位销受复位弹簧作用，向反方向动作并推动电磁铁复位，之后进行正常缝纫作业或停缝。但现有技术方案具有如下问题：其机械结构较为复杂，从而装配麻烦，成本较高；同时采用电磁铁作为驱动源，其电磁铁通电带动铁芯运动会产生较大噪音，导致生产环境恶劣。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种步进电机实现针距调节的结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种步进电机实现针距调节的结构，包括用于驱动送布轴转动的叉口摆动座，所述叉口摆动座上具有两支臂从而形成有U型结构，两支臂的中部均开有轴孔，所述轴孔上可转动安装有转动轴，所述叉口摆动座能绕上述转动轴转动，其特征在于：还包括电机和针距调节曲柄，所述叉口摆动座上沿上述轴孔径向方向开有滑动槽，上述针距调节曲柄的一端连接有滑块，所述滑块大小与滑动槽的槽宽相匹配且滑动连接在滑动槽中，所述针距调节曲柄的另一端与上述电机连接且所述电机能够驱动所述针距调节曲柄摆动。

在上述的一种步进电机实现针距调节的结构中，所述的针距调节曲柄的另一端设有固定孔，所述的固定孔套设在上述电机的输出轴上并通过轴位螺钉实现固定连接，所述电机固定安装在缝纫机机壳的侧面。

在上述的一种步进电机实现针距调节的结构中，所述的针距调节曲柄的另一端通过四杆结构与上述电机的输出轴连接，所述四杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆一端与电机输出轴固连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接连接，所述第四连杆转动连接在机壳上，所述第四连杆的一端与上述第三连杆的另一端固连，所述第四连杆的另一端与上述针距调节曲柄的另一端固连，所述电机固定安装在缝纫机机壳背部。

在上述的一种步进电机实现针距调节的结构中，所述的滑块通过销子铆接在上述针距调节曲柄的一端上。

在上述的一种步进电机实现针距调节的结构中，所述的滑动槽为平行槽，滑块在滑动槽上的移动方向位于上述轴孔的径向方向上。

在上述的一种步进电机实现针距调节的结构中，所述的电机为步进电机。