[实用新型]一种护理移位机及其倍程提升机构

说明书

本实用新型公开了一种护理移位机及其倍程提升机构，倍程提升机构包括：用于安装悬吊架的悬吊臂；动滑轮传动组件，所述动滑轮传动组件包括外立柱、外立柱滑轮、提升带、外立柱滑块、内立柱顶座及内立柱，所述外立柱滑轮设置于所述外立柱的顶部，所述内立柱能够相对于所述护理移位机的底座(3)固定不动，所述外立柱相对于所述内立柱滑动，所述提升带设置于所述外立柱滑轮上且两端分别与所述外立柱滑块及所述内立柱顶座连接，所述内立柱顶座固定于所述内立柱上，所述外立柱滑块与所述悬吊臂固定连接；驱动所述外立柱相对于所述内立柱滑动的升降传动组件。本实用新型提供的倍程提升机构，有效提高了倍程提升机构的机动性，且便于操作。

技术领域

本实用新型涉及护理机器人设备技术领域，特别涉及一种护理移位机及其倍程提升机构。

背景技术

目前，国内外对护理移位机的研究较多，看护者在徒手移位过程中容易造成患者二度伤害，而看护者独立移动患者时，亦常导致自身伤害发生。

护理移位机是针对自主行动能力差者之移位的看护辅助装置，目的在于提供将患者在轮椅、床铺、浴室、马桶、餐桌及汽车座椅间进行移位，轻松地便可维持患者的优美生活，移位快速且安全，达到省时省力效果，以减轻+ 看护者的人力和负担，增加看护者外出的意愿，以扩大患者的活动范围，增加患者在移位时的舒适与安全，并维护患者的尊严。

护理移位机的核心部件是提升机构，但是，目前的提升机构不便于操作，并且，机动性不高。

因此，如何提高机动性，便于操作，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种倍程提升机构，以提高机动性，便于操作。本实用新型还提供了一种护理移位机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种倍程提升机构，包括：

用于安装悬吊架的悬吊臂；

动滑轮传动组件，所述动滑轮传动组件包括外立柱、外立柱滑轮、提升带、外立柱滑块、内立柱顶座及内立柱，所述外立柱滑轮设置于所述外立柱的顶部，所述内立柱能够相对于护理移位机的底座固定不动，所述外立柱相对于所述内立柱滑动，所述提升带设置于所述外立柱滑轮上且两端分别与所述外立柱滑块及所述内立柱顶座连接，所述内立柱顶座固定于所述内立柱上，所述外立柱滑块与所述悬吊臂固定连接；

驱动所述外立柱相对于所述内立柱滑动的升降传动组件。

优选地，上述倍程提升机构中，所述内立柱为中空结构，所述升降传动组件设置于所述内立柱中间。

优选地，上述倍程提升机构中，所述升降传动组件为丝杠传动组件；

所述丝杠传动组件包括由驱动电机、丝杆、丝杆螺母及丝杠导管，所述丝杠导管套设于所述丝杆的外侧，所述丝杠导管的一端与所述丝杆螺母连接，所述丝杠导管的另一端与所述外立柱固定连接。

优选地，上述倍程提升机构中，所述丝杠传动组件还包括设置于所述驱动电机的驱动端与所述丝杆之间的减速齿轮。

优选地，上述倍程提升机构中，所述丝杠传动组件还包括用于检测所述丝杆螺母在所述丝杆上的位置的下止点限位开关和/或上止点限位开关。

优选地，上述倍程提升机构中，所述外立柱的顶部具有外立柱顶座，所述外立柱滑轮设置于所述外立柱顶座上；

所述外立柱顶座上设置有丝杠导管堵头，所述丝杠导管远离所述驱动电机的一端与所述丝杠导管堵头固定连接。

优选地，上述倍程提升机构中，所述外立柱的主体与所述外立柱顶座之间通过外立柱顶端套圈固定连接。

优选地，上述倍程提升机构中，所述驱动电机与所述丝杆之间通过联轴器连接；