[实用新型]一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节有效
| 申请号： | 201920049959.2 | 申请日： | 2019-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN209364655U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张军辉;麻云;徐兵;张付;钱剑勇;岳艺明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服油缸组件 十字轴 夹座 转动 独立驱动 双自由度 前端臂 端臂 本实用新型 液压机械臂 机械臂 竖直轴 固连 关节 灵活运动 伺服油缸 液压驱动 上端面 右端面 两轴 | ||
1.一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节，其特征在于：包括后端臂体(3.1)、左伺服油缸组件(2)、后端夹座(3.2)、前端夹座(3.3)、连接用十字轴(3.4)、前端臂体(3.5)和右伺服油缸组件(1)；
所述后端臂体(3.1)与左伺服油缸组件(2)形成转动副，后端臂体(3.1)与连接用十字轴(3.4)水平轴形成转动副，左伺服油缸组件(2)与后端夹座(3.2)形成转动副，后端夹座(3.2)与连接用十字轴(3.4)竖直轴的上端面固连，前端夹座(3.3)与连接用十字轴(3.4)水平轴的右端面固连，前端臂体(3.5)与连接用十字轴(3.4)竖直轴形成转动副，右伺服油缸组件(1)与前端夹座(3.3)形成转动副，右伺服油缸组件(1)与前端臂体(3.5)形成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节，其特征在于：所述右伺服油缸组件(1)包括右后环(1.1)、右活塞杆(1.2)、右油缸(1.3)和右前环(1.4)，所述右前环(1.4)与右油缸(1.3)固连，并与前端臂体(3.5)形成转动副，所述右后环(1.1)与右活塞杆(1.2)固连，并与前端夹座(3.3)形成转动副。
3.根据权利要求1所述的一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节，其特征在于：所述左伺服油缸组件(2)包括左前环(2.1)、左活塞杆(2.2)、左油缸(2.3)和左后环(2.4)，所述左前环(2.1)与左活塞杆(2.2)固连，并与后端夹座(3.2)形成转动副，所述左后环(2.4)与左油缸(2.3)固连，并与后端臂体(3.1)形成转动副。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920049959.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
