[实用新型]一种手机壳体在线雕铣去水口机

说明书

本实用新型的一种手机壳体在线雕铣去水口机，包括机箱、雕铣机构、控制面板、CCD相机、组装平台、第一取放料机械手、第二取放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和来料导向装置。本实用新型不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，而雕铣机加工主轴能上下移动、左右移动和前后移动来对手机壳体进行加工，其加工精度高；同时，其还设置有CCD相机与雕铣机构配套使用，使雕铣机构实现能自动启动对加工不合格的手机壳体进行二次加工，以确保雕铣机构的加工良品率高，其整个雕铣去水口加工过程无需人工参与操作，其不但加工效率高，其还实现了降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。

技术领域

本实用新型涉及一种手机壳体在线雕铣去水口机。

背景技术

传统的雕铣去水口机有以下几点不足：一、传统的雕铣去水口机一般只有离线式雕铣去水口机和半自动雕铣去水口机二种，不管是离线式雕铣去水口机或半自动雕铣去水口机，其都需要人手参与上料、定位和下料等操作，导致其自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。二、由于离线式雕铣去水口机和半自动雕铣去水口机都是需要人手上料、人手对加工前的工件进行定位及人手下料的，其均没有安装有CCD视觉系统进行自动视觉检测，导致加工主轴对工件进行加工时经常出现加工误差大、加工精度低和不能自动储存每次的加工数据的不足。三、传统的离线式雕铣去水口机和半自动雕铣去水口机中的加工主轴一般只能上下移动加工，其不能进行左右移动加工和前后移动加工，导致其不能灵活地适合对各种不同尺寸的工件进行加工，其通用性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机壳体在线雕铣去水口机，其的雕铣机加工主轴能上下移动、左右移动和前后移动来对手机壳体进行加工，其加工精度高，并克服了传统的离线式雕铣去水口机和半自动雕铣去水口机中的加工主轴一般只能上下移动加工，因其不能左右移动和前后移动而导致其具有加工精度低及其不适合对各种不同尺寸的手机壳体进行加工的不足，同时，其还设置有CCD相机与雕铣机构配套使用，使雕铣机构实现能自动启动对加工不合格的手机壳体进行二次加工，其解决了加工主轴对工件进行加工时经常出现加工误差大、良品率低、加工精度低和自动化操作程度低不足。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳体在线雕铣去水口机，包括机箱，机箱的顶面上设置有用于对工件进行雕铣去水口加工的雕铣机构，雕铣机构的右侧设置有控制面板，雕铣机构的上面设置有CCD相机，雕铣机构的前侧设置有组装平台，组装平台的上面分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，第一取放料机械手和第二取放料机械手为左右对称排列，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有来料导向装置。

作为优选，所述雕铣机构包括雕铣机Y轴移动模组，雕铣机Y轴移动模组的上面横向设置有雕铣机X轴移动模组，雕铣机X轴移动模组的前侧竖向设置有雕铣机Z轴移动模组，雕铣机Z轴移动模组的前侧竖向设置有雕铣机加工主轴。

作为优选，所述雕铣机加工主轴通过雕铣机Z轴移动模组能进行升降运动。

作为优选，所述雕铣机加工主轴随雕铣机Z轴移动模组通过雕铣机X轴移动模组能进行横向移动。

作为优选，所述雕铣机X轴移动模组通过雕铣机Y轴移动模组能进行纵向移动。

作为优选，所述组装平台包括设置在其一侧的步进伺服电机，及纵向设置在其上面的导轨，所述导轨设置有二条，共同于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有一个以上用于对工件进行二次定位的定位气缸，其中一条导轨同一侧的前后两端分别设置有同步轮，步进伺服电机的左侧纵向排列有二个导向轮，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮经过二个导向轮与二个同步轮连接有同步带。滑板的后侧与同步带固定连接，当步进伺服电机带动主动轮正反向转动时，正反向转动的主动轮通过同步带能带动导向轮和同步轮同步进行正反向转动，使同步带在正反向转动的主动轮的驱动下实现能左右移动，从而使滑板在与之固定连接安装的同步带的驱动下实现能左右移动。滑板的上面放置有待加工工件。