[实用新型]一种高效平面多点复合打磨抛光机

说明书

本实用新型涉及一种高效平面多点复合打磨抛光机，包括包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放；三者运动合成即可将线运动转化为面运动。本装置具有结构紧凑、使用方便，可以实现对圆周平面的打磨，具有很好的现实指导意义。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种高效平面多点复合打磨抛光机。

背景技术

在目前市场上，抛光打磨机一般用于金属、木材、塑料等材质的磨削，可去除表面毛刺、残渣等。现有抛光机分为人工抛光和机器自动抛光两种方式。机械抛光机往往采用的机械化自动化程度较高的设备进行进行抛光，具有快速、精度高等优点，但同时体积相对较大、成本高；但是目前普遍大多采用人工抛光，人工抛光的缺点是工作量极大、效果也不是很明显；但是现有的磨抛光机由于价格高、体积大和易产生污染等缺点，很难普遍使用。

因此，提出一种高效平面多点复合打磨抛光机，将摩擦的线运动转化为面运动，可实现对一个圆周面内所有面积进行抛光，具有机构紧凑、效率高、方便使用等优点。

发明内容

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高效平面多点复合打磨抛光机，包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放。

回转运动机构包括主回转电机1、底盘9、卷筒11、机架14、三个垫铁13和三个垫铁螺母12；主回转电机1固定连接在机架14上，卷筒11与主回转电机1的转子固定连接，与主电机1的转子一起绕主回转电机1的轴线旋转。底盘9由一个柱状圆盘9-1、六个底盘槽9-2、六个第四螺纹孔9-3、第一中心光孔9-4组成；卷筒11由卷筒体11-1、一个半圆柱形支撑座11-2、扇形支撑11-3、电机轴孔11-4、四个第五螺纹孔11-5、六个第二螺纹孔11-6组成；底盘9上的第四螺纹孔9-3与卷筒11上的第二螺纹孔11-6通过螺钉连接，随卷筒11运动；垫铁13通过垫铁螺母12可以调节机架14高度。

往复运动机构包括一个往复直线电机2、一个曲柄4、一个一级连杆5；一级连杆5由滑槽5-1、连接杆5-2、柱形块5-3及柱形块上的外螺纹组成；连接盘6由六个连接槽6-1、十二个第一螺纹孔6-2、一个中心盘6-3、中心螺纹孔6-4组成；曲柄4上的销轴在一级连杆5的滑槽5-1中滑动；一级连接杆的柱形块5-3与连接盘6上的中心螺纹孔6-4螺纹连接。

缩放运动机构包括六个微型驱动电机3、一个连接盘6、六个二级连杆7、六个滑块8、一个底盘9、六个摩擦头10；滑块8由一个矩形块8-1、滑块槽8-2、两个第三螺纹孔8-3、第二中心光孔8-4组成；摩擦头10中装有抛光液；微型驱动电机3的电机轴通过滑块8上的第二中心光孔8-4，摩擦头10安装在微型驱动电机3的输出轴上；二级连杆7上的一端的光孔与连接盘6上的第一螺纹孔6-2螺栓连接，二级连杆7上另一端光孔与滑块8上第三螺纹孔8-3螺栓连接。

一种高效平面多点复合打磨抛光机的优点在于：将平面四杆机构的运动转化为空间上的复合运动，将直线往复运动转换成面运动，即可实现一个圆周面内抛光打磨工作。本装置操作简单、易于携带，具有很好的现实指导意义。

附图说明

图1一种高效平面多点复合打磨抛光机外部整体结构图。

图2一种高效平面多点复合打磨抛光机的内部结构图。

图3一种高效平面多点复合打磨抛光机的一级连杆结构图。

图4一种高效平面多点复合打磨抛光机的连接盘结构图。