[实用新型]板带轧机液压弯辊装置模拟加载及集成测试系统

说明书

本实用新型涉及一种板带轧机液压弯辊装置模拟加载及集成测试系统，属于冶金装备技术领域。所述系统包括：模拟加载装置和集成测试控制系统。其中，轧机弯辊动态测试模拟加载装置包括:固定液压弯辊装置(被测件)的固定背板‑底座，模拟轧辊结构及刚度的机械加载框架及行程调整垫；集成测试控制系统包括:液压动力站、液压控制阀台(含内置压力传感器)、高速闭环控制器PLC和数据采集装置PDA，以及专用测试控制软件(加载或空载下的启动摩擦力、滞环、阶跃响应、频率响应等开环控制及闭环控制)、数据采集及分析软件。

技术领域

本实用新型属于冶金装备技术领域，涉及一种板带轧机液压弯辊装置模拟加载及集成测试系统。

背景技术

现代化的板带轧制生产线用于高效连续板带产品生产，为了使生产的板带产品获得良好的板形，在生产线的精轧机组上广泛配置有液压弯辊系统，作为关键装备/子系统的液压弯辊系统是改善板形最基础、最灵活和有效的方法，该系统与其他板形控制手段相结合，实现对板带产品的凸度、平直度、楔形以及头部镰刀弯等板形质量控制和连续稳定生产。因此，液压弯辊系统自身的特性和品质都有决定性的影响。

板带轧机液压弯辊系统由液压弯辊装置(液压弯辊液压缸)、液压伺服控制阀台及板形控制系统(板形控制模型及基础自动化控制)等组成，具有机电液系统集成和系统耦合的非线性特性。在生产使用过程中，根据工况不同，液压弯辊系统实现对轧辊施加弯辊力的动态调节，同时对动态调节过程中的稳定性、快速性及精度等动静态品质提出了要求。

作为液压弯辊系统的最重要组成部分的执行环节-液压弯辊液压缸，液压弯辊液压缸机械结构复杂、故障率高、维护量大，对实现液压弯辊系统集成功能至关重要，不但其设计、制造要求高，更需要满足系统特性，从而实现板形高精度控制。因此，液压弯辊装置的设计、制造质量控制及验证至关重要，必须得到严格控制及测试验证。

目前，液压弯辊液压缸在制造厂出厂试验及验收时，能做到动作及试压等空载条件下的部分试验，难以进行工况模拟下机电液系统集成的性能测试，一方面在无轧辊、轧机牌坊等零部件的情况下，无法模拟真实工况，另一方面没有合适在制造厂进行的加载测试装置和控制系统。因此，液压弯辊液压缸只能在用户现场安装调试好后进行在线测试，而一旦发现液压弯辊液压缸、液压伺服控制阀台满足不了性能要求，就需要拆卸后返制造厂整改，从而耗费大量建设周期，并增加投资成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种板带轧机液压弯辊装置模拟加载及集成测试系统，该装置及系统可在离线状态下模拟轧机弯辊及其控制系统的实际工况，实现弯辊机械系统的动态响应、弯辊力控制精度等性能指标的离线测试。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板带轧机液压弯辊装置模拟加载及集成测试系统，包括为被测件-液压弯辊装置(A)提供安装和加载的模拟加载装置(001)和集成测试控制系统(002)；

所述加载的模拟加载装置(001)和集成测试控制系统(002)通过介质连接管路(003)和连接电缆(004)连接组成系统；

被测件-液压弯辊装置(A)按照轧机安装状态固定在固定背板-底座(001-3)上的机械加载框架(001-1)的开口结构内，通过集成测试控制系统(002)实施驱动，用于在离线状态下模拟轧机工况，实现开环控制或闭环控制方式下液压弯辊装置不同工作点的耐压、启动/运动摩擦力、滞环、阶跃响应、频率响应、精度动静态性能测试项目的测试，对被测件的有载机械性能进行全面测试及评价；

所述机械加载框架(001-1)为模拟轧机刚度及开口度的开口式承力机械结构，用于承受测试中被测件的加载力和相应位移，满足耐压要求；与行程调整垫(001-2)、固定背板-底座(001-3)共同构成模拟加载装置(001)；