[实用新型]一种气动轴向浮动刀柄装置

说明书

本实用新型具体公开了一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达，主轴马达上套接有气活塞；气活塞上部套接有上套筒；上套筒与气活塞之间形成气室；上套筒侧壁上设有连接孔；上套筒侧壁上设有导气嘴；导气嘴通过连接孔与上套筒螺纹连接；上套筒顶部还设有连接安装板；连接安装板沿主轴马达的径向方向伸出一定长度；气活塞的下部套接有下套筒；下套筒套接于主轴马达上；气活塞底部设有涨紧套；涨紧套底部设有涨紧套压板；涨紧套压板上设有螺孔；涨紧套压板通过固定螺将涨紧套固定于气活塞底部。本实用新型主轴可以浮动，具有顺应性，并且能保证刀具和工件始终保持接触，在一定范围内浮动装置会弥补机器人产生的误差轨迹。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种气动轴向浮动刀柄装置。

背景技术

在机器人去毛刺加工中，机器人装载加工的主轴，主轴和机器人的连接是刚性的。机器人的轨迹是通过人工示教确认位置的，这样就会使点位存在误差，就会导致切屑效果不均匀；同时一般工件外尺寸存在误差，固定的切削路径也会导致切削效果不均匀，会产生过切或者切不到的情况。为此一种弹簧驱动的浮动装置应运而生，其主要利用弹簧的弹力驱动浮动，但是该装置浮动力随压入量改变而改变，导致浮动力是变化的；而且弹簧的强度是固定的，需要改变不同的浮动力需要更换弹簧，这就导致生产工序复杂，降低了生产效率。

针对这样的情况，需要提供一种具有浮动功能的装置，提高生产效率，满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的上述技术问题是提供一种气动轴向浮动刀柄装置，其主轴可以浮动，具有顺应性，并且能保证刀具和工件始终保持接触，在一定范围内浮动装置会弥补机器人产生的误差轨迹。

一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达，所述主轴马达上套接有气活塞；所述气活塞上部套接有上套筒；所述上套筒与气活塞之间形成气室；所述上套筒侧壁上设有连接孔；所述上套筒侧壁上设有导气嘴；所述导气嘴通过连接孔与上套筒螺纹连接；所述上套筒顶部还设有连接安装板；所述连接安装板沿主轴马达的径向方向伸出一定长度；所述气活塞的下部套接有下套筒；所述下套筒套接于主轴马达上；所述气活塞底部设有涨紧套；所述涨紧套底部设有涨紧套压板；所述涨紧套压板上设有螺孔；所述涨紧套压板通过固定螺将涨紧套固定于气活塞底部。

作为优选方案：所述导气嘴上设有浮动气输入口；所述浮动气输入口与气室连通。

采用上述优选方案，便于将浮动压缩空气输入到气室内。

作为优选方案：所述下套筒内侧壁上设有导向柱；所述导向柱卡接于下套筒与气活塞之间。

采用上述优选方案，导向柱起到约束活塞在套筒内旋转的自由度的作用，使得活塞只可以沿着轴向移动。

作为优选方案：所述上套筒顶部设有凸环。

作为优选方案：所述连接安装板置于上套筒顶部一端设有第一通孔；所述连接安装板通过第一通孔套接于主轴马达上。

作为优选方案：所述连接安装板靠近上套筒一面设有与凸环相匹配的凹槽；所述连接安装板套接于主轴马达上时所述凸环置于凹槽内。

采用上述优选方案，第一通孔便于连接安装板套接于主轴马达上，凹槽与凸环使得连接安装板与主轴马达更稳固。

作为优选方案：所述连接安装板伸出主轴马达一端设有安装槽；所述连接安装板上还设有安装孔；所述安装孔对称设置于安装槽两侧。

采用上述优选方案，便于将主轴安装固定于机器人上。

作为优选方案：所述连接安装板远离上套筒一端设有上套板。

作为优选方案：所述下套筒远离上套筒一端设有下套板。