[实用新型]一种普轨卡轨车遥控驾驶运输系统

说明书

本实用新型公开了一种普轨卡轨车遥控驾驶运输系统，包括主机、控制系统，所述主机的输出端输出钢丝绳，所述钢丝绳输出后连接有张紧装置，所述钢丝绳通过张紧装置后进一步通入卡轨制动车，所述卡轨制动车安放在车轨上，所述车轨上分布有运行轮组，所述钢丝绳的尽头绕挂在尾轮上，所述主机和变频器电性连接，所述变频器与控制系统之间设置有漏泄电缆，所述控制系统与手持式遥控装置进行通信，本实用新型通过一个人即可完成整个运输过程，跟车工可使用手持式遥控装置操作主机完成前进、后退、停止等指令，省掉司机一名，解决了因为信号传递而造成的时间浪费，增加了操作安全性，节省了用工成本，做到了减员增效。

技术领域

本实用新型涉及矿井运输设备领域，尤其涉及一种普轨卡轨车遥控驾驶运输系统。

背景技术

煤矿井下轨道运输系统主要依靠无极绳连续牵引车或钢丝绳牵引卡轨车，两者的控制系统均由司机和跟车工两人或多人完成的运输过程，跟车工运输时只能依靠信号给司机传递前进、后退、停止等信号，传递效率低，安全性差，给运输带来很大的麻烦。

目前缺少相应设备来解决此类问题，为此，需要一种普轨卡轨车遥控驾驶运输系统。

实用新型内容

本实用新型提出了一种普轨卡轨车遥控驾驶运输系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种普轨卡轨车遥控驾驶运输系统，包括主机、控制系统，所述主机的输出端输出钢丝绳，所述钢丝绳输出后连接有张紧装置，所述钢丝绳通过张紧装置后进一步通入卡轨制动车，所述卡轨制动车安放在车轨上，所述车轨上分布有运行轮组，所述钢丝绳的尽头绕挂在尾轮上，所述主机和变频器电性连接，所述变频器与控制系统之间设置有漏泄电缆，所述控制系统与手持式遥控装置进行通信。

进一步的，所述控制系统与手持式遥控装置的通信方式为蓝牙2.4G无线传输。

进一步的，所述漏泄电缆上设置有中继器。

进一步的，所述手持式遥控装置用于向控制系统发送前进、后退、停止、高速、中速、低速、急停的信号。

进一步的，所述主机包括机架，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有换向箱，所述换向箱的输出轴连接有减速箱，所述减速箱内设置有从动轮，所述从动轮的轮盘上设置有驱动轮槽，所述驱动轮槽上环有钢丝绳。

有益之处：本实用新型通过一个人即可完成整个运输过程，跟车工可使用手持式遥控装置操作主机完成前进、后退、停止等指令，省掉司机一名，解决了因为信号传递而造成的时间浪费，增加了操作安全性，节省了用工成本，做到了减员增效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中主机部分结构示意图；

图中：1主机，101驱动电机，102机架，103换向箱，104减速箱，105驱动轮槽，106从动轮，2张紧装置，3卡轨制动车，4车轨，5运行轮组，6钢丝绳，7尾轮，8变频器，9控制系统，10漏泄电缆，11手持式遥控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：