[实用新型]一种自动取放绕线盘装置

权利要求书

1.一种自动取放绕线盘装置，其特征在于：包括支撑部、抓取机构和顶升机构，所述抓取机构和所述顶升机构均设置在所述支撑部上；所述抓取机构包括依次相连接的电机、旋转臂、抓取定位部和抓取实施部；所述顶升机构包括相连接的固定盘和顶升定位部，所述顶升定位部设置在所述固定盘的下方。

2.根据权利要求1所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述旋转臂依次通过压力轴承和联轴器与所述电机相连接；所述抓取定位部包括旋转气缸和行程气缸，所述旋转气缸与所述旋转臂相连接；所述抓取实施部包括手指气缸，所述手指气缸与所述行程气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述旋转臂为能够进行伸缩调节的旋转臂，所述旋转臂包括臂主体、第一调节螺母、第一调节臂、第二调节螺母和第二调节臂；所述第一调节螺母固定连接所述第一调节臂和所述臂主体的一端，所述第二调节螺母固定连接所述第二调节臂和所述臂主体的另一端；所述第一调节臂与所述压力轴承相连接；所述第二调节臂与所述旋转气缸相连接。

4.根据权利要求2所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述旋转气缸通过第一法兰与所述旋转臂相连接，所述旋转气缸通过第二法兰与所述行程气缸相连接，在所述旋转气缸中部设有转动轴，所述转动轴能够在所述第二法兰中转动。

5.根据权利要求2所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：在所述旋转气缸和所述行程气缸的外部设有保护罩；在所述电机、所述联轴器和所述压力轴承的外部设有保护底座；所述电机为伺服电机；所述行程气缸为可调行程气缸。

6.根据权利要求1所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：在所述固定盘上设有滚动圆柱；所述顶升定位部包括伸缩定位结构和斜顶推送定位结构；

所述伸缩定位结构包括顶板、底板、滑动槽、滑动连杆和伸缩气缸；所述顶板与所述固定盘相连接；所述滑动槽包括上滑动槽和下滑动槽，所述上滑动槽设置在所述顶板上，所述下滑动槽设置在所述底板上；所述上滑动槽和所述下滑动槽分别与所述滑动连杆相连接；所述伸缩气缸与所述滑动连杆相连接；

所述斜顶推送定位结构包括依次相连接的顶升固定板、凸轮和凸轮连杆，所述顶升固定板安装在所述固定盘的侧壁外部，所述凸轮连杆与所述滑动连杆相连接。

7.根据权利要求6所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述滚动圆柱有两组，分别为第一滚动圆柱和第二滚动圆柱；所述第一滚动圆柱和所述第二滚动圆柱分别设置在所述固定盘的相对的两侧，所述第一滚动圆柱和所述第二滚动圆柱相互平行设置。