[实用新型]用于操作眼镜镜片的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于操作眼镜镜片的装置（10），该装置具有用于在该眼镜镜片的周缘处抓握该眼镜镜片的至少三个夹持点（12a）。根据本实用新型提出，这些夹持点（12a）中的至少两个分别固定地与夹具臂（20，22）连接，这些夹具臂（20，22）分别能够在平行于参考平面的方向上相对彼此移动，并且这些夹具臂（20，22）如此相互耦合，使得这些夹具臂（20，22）中的每一个相对于其他夹具臂（20，22）中的至少一个的移动导致与其连接的夹持点（12a）在朝向定心点（14）的方向上或在远离该定心点的方向上移动相同的路程。

技术领域

本实用新型涉及一种用于操作眼镜镜片的装置。

背景技术

由EP 1 736 279 A1已知开篇提及类型的操作装置。从该文献中已知一种用于制造眼镜镜片的装置，该装置具有机器人，该机器人在眼镜镜片的周缘处抓握眼镜镜片。为了该目的，机器人具有带有三个或更多个指状部的夹具，这些指状部在眼镜镜片的表面抛光之后垂直于表面指向地贴靠到周缘处的夹持点处。于是眼镜镜片仅仅在其周缘处通过指状部受负荷，而该工具或其他工具不必接触敏感的抛光的表面。指状部为此必须相对于所涉及的眼镜镜片单独地或相互耦联地移动，其中指状部的移动尤其在眼镜镜片的中心的方向上进行。指状部的这样的移动是高消耗的且部分地需要大的行进长度。

实用新型内容

因此本实用新型的目的在于，改进开篇提及类型的装置，从而简化眼镜镜片的抓握。

根据本实用新型，提出一种用于操作眼镜镜片的装置，该装置具有用于在该眼镜镜片的周缘处抓握该眼镜镜片的至少三个夹持点，其特征在于，这些夹持点中的至少两个夹持点分别固定地与夹具臂连接，这些夹具臂分别能够在平行于参考平面的方向上相对彼此移动，并且这些夹具臂如此相互耦合，使得这些夹具臂中的每一个夹具臂相对于其他夹具臂中的至少一个夹具臂的移动导致与其连接的夹持点在朝向定心点的方向上或在远离该定心点的方向上移动相同的路程。

本实用新型的构思在于，通过将夹持点与夹具臂连接且使夹具臂相对彼此的移动耦联来以简单的方式保证，夹持点以期望的方式相对彼此且由此还相对于待抓握的眼镜镜片移动。在此，原则上可行的是，仅仅设置三个夹持点，其中仅仅两个分别与一个夹具臂连接，且第三个夹持点布置成与定心点具有恒定的间距。那么仅这两个与夹具臂连接的夹持点相对于定心点移动。但是还可行的是，第三个夹持点也与夹具臂连接。根据一种优选的实施方式，设置四个分别与夹具臂连接的夹持点，于是这四个夹持点在朝向定心点的方向上或在远离定心点的方向上移动相同的路程。在此优选的是，夹持点布置成相对于定心点彼此具有恒定的角度间距。这些措施使得能够可靠地夹取眼镜镜片。适宜地，夹持点扩展成平面，例如参考平面。定心点也可以处于该平面中。如果操作装置在空间中移动，则定心点与操作装置一起在空间中移动。夹具臂在此应理解为夹具的可移动的机构，该机构优选具有纵向延伸。物体的纵向延伸应理解为其在其纵向方向上的延伸，纵向延伸与横向延伸的区别在于，纵向延伸比横向延伸大，使得物体具有长形的形状。

夹持点能够直接布置在夹具臂处或夹钳处。但是优选的是，夹持点中的每一个布置在相对于夹具臂成角度的意义上横向延伸的指状部处。这直接地或间接地为这样的意义，即，具有夹持点的夹钳布置在指状部处。指状部应理解为纵向延伸的机构，该机构通常比夹具臂更小。

夹具臂能够借助于连杆相互耦合。但是优选的是，夹具臂借助于传动机构相互耦合。