[实用新型]一种便于对机械零件进行加工的运送机构有效
| 申请号： | 201920046469.7 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209582971U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李彬;赵振法;任睿卓 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动轴 连接轴 移动板 电机主轴 运送机构 电机 机械手 机械零件 抓取机构 转动连接 支架 皮带 抓取 本实用新型 工作效率 劳动成本 自动抓取 铸造件 底端 加工 运送 | ||
1.一种便于对机械零件进行加工的运送机构，包括电机Ⅰ(4)、皮带Ⅰ(402)、传动轴Ⅰ(401)、连杆Ⅰ(404)、连杆Ⅱ(403)、移动板Ⅰ(405)及抓取机构Ⅰ，其特征在于：所述传动轴Ⅰ(401)设置在所述电机Ⅰ(4)的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ(4)的电机主轴通过皮带Ⅰ(402)与传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)设置在所述连杆Ⅰ(404)的上方，所述移动板Ⅰ(405)一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ(4052)和连接轴Ⅱ(4051)，所述连杆Ⅱ(403)的一端与所述传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)的另一端与连接轴Ⅱ(4051)转动连接，所述连杆Ⅰ(404)的一端与电机Ⅰ(4)的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ(404)的另一端与所述连接轴Ⅰ(4052)转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ(405)上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ(406)及若干个用于抓取工件的机械手(407)，所述支架Ⅰ(406)安装在所述移动板Ⅰ(405)上，若干个所述机械手(407)安装在所述移动板Ⅰ(405)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述机械手(407)的个数为2个。
3.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述连杆Ⅱ(403)与所述连杆Ⅰ(404)相互平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述连接轴Ⅰ(4052)和所述连接轴Ⅱ(4051)均垂直于所述移动板Ⅰ(405)设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述支架Ⅰ(406)可拆卸的安装在所述移动板Ⅰ(405)上。
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