[实用新型]一种基于环境感知技术的道路驾驶技能考试数据采集设备

说明书

本实用新型的一种基于环境感知技术的道路驾驶技能考试数据采集设备，包括：支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、摄像头组件、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；所述支架固定于车顶上；机械激光雷达、摄像头组件、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线均与所述处理器电性连接；所述第一固态激光雷达和第一卫星天线固定于所述支架的一端，所述第二固态激光雷达和第二卫星天线分别位于所述支架的另一端，所述机械激光雷达及摄像头组件位于第一卫星天线和第二卫星天线之间，且二者共轴设置。本实用新型的采集设备结构简单，集成度高，减少了设备间的布线，提高了设备的稳定性可靠性，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种基于环境感知技术的道路驾驶技能考试数据采集设备，属于机动车驾驶技术领域。

背景技术

近年来，随着汽车数量的快速增长，越来越多的人参加机动车驾驶人考试，促使了学习机动车驾驶技能的人数迅速增长。

机动车驾驶人必须通过专门机构进行训练和考试，为了提高训练及考试效率，现行的方法是在考试场地或者科目考试车辆上设置大量的电子传感器，对考试学员的训练考试成绩进行自动化或者半自动化的评估。传统的评判设备结构复杂，设备体积庞大而笨重，不利于安装及运输，设备间的连接降低了整个系统的可靠性、稳定性，各设备的分散式架构，增加了硬件设备的设计成本。

现行的驾驶考试评判系统相比于传统的陪驾监考式的驾考方式，已经体现了很大的进步性。不仅最大限度的减少了人为因素的评判，真正地实现了考试的公平、公正、公开，更是实现了远程监考和智能评判考生考试成绩，提高了考试效率。然而，在道路驾驶技能考试(科目三考试)中，目前仅实现了部分考试项目的数据采集和自动考核评分，还有部分考试项目仍需要监考人员随车监考，比如：机动车驾驶人考试大纲中变更车道、直行通过路口、超车、掉头、通过学校区域等考试项目。现有技术中，变更车道时学员是否有保持车辆安全间距，通过路口时是否有提前减速、左右观察等，通过学校区域时是否有减速观察、文明礼让等许多评判功能通过考试设备仍无法实现。此外，在机动车驾驶考试的评判学员是否有完成绕车一周的项目中，而现有的雷达探测设备容易受到干扰，造成误判。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于环境感知技术的道路驾驶技能考试数据采集设备，以解决现有技术中道路驾驶技能考试数据采集设备结构复杂，体积庞大而笨重，稳定性差，价格高昂，数据采集功能不健全，容易发生误判的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种基于环境感知技术的道路驾驶技能考试数据采集设备，包括：支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、摄像头组件、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；所述支架固定于车顶上；机械激光雷达、摄像头组件、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线均与所述处理器电性连接；所述第一固态激光雷达和第一卫星天线固定于所述支架的一端，所述第二固态激光雷达和第二卫星天线分别位于所述支架的另一端，所述机械激光雷达及摄像头组件位于第一卫星天线和第二卫星天线之间，且二者共轴设置。

优选地，所述机械激光雷达位于摄像头组件的上方。

优选地，所述摄像头组件包含有两个摄像头，分别位于组件的左右两侧，采集车辆左右两侧图像数据。

优选的，所述支架包括支架本体和布置在支架本体底部的锁紧机构；所述锁紧机构包括连接件、滑动件、锁紧件及支撑件；所述连接件被构造为一端与支架本体的底部固定连接，另一端通过一螺栓与所述滑动件及支撑件活动连接，所述支撑件还被构造为底部与车辆顶部接触，所述滑动件还被构造为与所述锁紧件固定连接，所述锁紧件还被构造为与车辆顶部边框配合(与车辆顶部边框的形状大小相匹配，以便安装时能很好的锁紧)；通过转动螺栓使滑动件带动锁紧件轴向移动并使其与车辆顶部边框帖合，以实现通过所述锁紧件和支撑件的配合使用将所述支架本体固定在车辆顶部。