[实用新型]一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置

权利要求书

1.一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述地震探测装置包括控制台、数据采集器、复合线缆和自适应驱动装置，所述控制台通过线路与数据采集器相连接，所述数据采集器通过复合线缆与自适应驱动装置相连接，所述自适应驱动装置能够根据指令自动行走；所述自适应驱动装置上设置有用于检测地震信号的检波器和用于自动调节检波器相对于自适应驱动装置伸出和收回的调节装置，所述数据采集器通过复合线缆能够采集到检波器的测量信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述数据采集器为地震仪。

3.根据权利要求1所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述自适应驱动装置为与水平分支孔孔径相匹配的自适应管道机器人。

4.根据权利要求1所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述复合线缆包括电缆芯、一组信号线、两组电源线和外覆层，所述外覆层将电缆芯、一组信号线及两组电源线包覆在内。

5.根据权利要求1所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述调节装置包括齿轮驱动装置、滑动杆、容纳槽、限位开关组和保护装置，所述齿轮驱动装置和容纳槽分别安装在自适应驱动装置内，所述容纳槽沿着与自适应驱动装置的行进方向相垂直的方向设置，所述滑动杆安装在容纳槽内，并能够在所述齿轮驱动装置的驱动下沿着容纳槽相对于自适应驱动装置向外伸出或向内缩回；所述保护装置设置在自适应驱动装置的外侧，且与滑动杆的外端相连接；所述保护装置上设有限位开关组，所述限位开关组通过线路与齿轮驱动装置相连接，所述限位开关组用于调节齿轮驱动装置的运行；所述检波器安装在保护装置内。

6.根据权利要求5所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述齿轮驱动装置包括电机、驱动轴和齿轮，所述电机的输出端与驱动轴的一端相连接，所述驱动轴的另一端与驱动齿轮相连接，所述电机通过驱动轴驱动齿轮转动；所述滑动杆的外侧设有能够与齿轮相啮合的齿，所述齿轮转动带动滑动杆沿着容纳槽相对于自适应驱动装置向外伸出或向内缩回。

7.根据权利要求6所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述限位开关组包括设置在保护装置内侧的第一限位开关和与第一限位开关相对设置的第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别通过线路与电机相连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述自适应驱动装置上安装有固定板，所述齿轮驱动装置安装在固定板上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，其特征在于，所述自适应驱动装置上安装有固定柱，所述复合线缆与固定柱固定连接。