[实用新型]织机的电子边字提花机的伺服驱动装置

权利要求书

1.一种织机的电子边字提花机的伺服驱动装置，所述的织机包括一机架(1)和一横梁(2)，机架(1)有彼此左右对应的一对并且各置于织机墙板(11)上，横梁(2)设置在机架(1)上；所述的电子边字提花机包括电子边字提花机本体(3)，该电子边字提花机本体(3)的数量有一个或复数个并且设置在所述横梁(2)上，该电子边字提花机本体(3)的长轴(31)的左端朝向所述横梁(2)的左端伸展；所述的伺服驱动装置包括一伺服电机(4)、一曲柄机构(5)和一支架(6)，伺服电机(4)在对应于所述机架(1)的左侧的位置以悬挂方式固定在所述横梁(2)的左端朝向下的一侧，曲柄机构(5)设置在支架(6)上并且该曲柄机构(5)的上部与所述的长轴(31)的左端连接，支架(6)与所述横梁(2)的左端端面固定，其特征在于所述的伺服驱动装置还包括有一减速机构(7)和一用于采集织机信号的编码器(8)，减速机构(7)在对应于所述伺服电机(4)的左侧的位置与所述横梁(2)朝向下的一侧固定并且该减速机构(7)还与所述曲柄机构(5)的下部传动连接，所述伺服电机(4)与减速机构(7)传动连接，编码器(8)固定在一对织机墙板(11)中的左边的一枚织机墙板的左侧并且该编码器(8)与设置在所述机架(1)上的控制器(12)电气连接，而控制器(12)与所述的伺服电机(4)的电气控制连接。

2.根据权利要求1所述的织机的电子边字提花机的伺服驱动装置，其特征在于所述伺服电机(4)固定在电机固定座(42)上，而该电机固定座(42)通过电机固定座抱箍(421)在对应于所述机架(1)的左侧的位置以悬挂状态固定在所述横梁(2)的左端朝向下的一侧；所述的曲柄机构(5)包括偏心盘(51)、连杆(52)和曲柄(53)，偏心盘(51)在对应于所述支架(6)的左侧下部的位置和偏心盘轴(511)连为一体，所述的偏心盘轴(511)转动地设置在偏心盘轴承座(5111)上，而该偏心盘轴承座(5111)与支架(6)的右侧下部固定，其中，偏心盘轴(511)的右端伸展到偏心盘轴承座(5111)的右侧，连杆(52)的上端活动地套置在曲柄(53)上，而连杆(52)的下端活动地套置在偏心轴(512)上，所述长轴(31)的左端支承在长轴轴承座(311)内，该长轴轴承座(311)固定在所述支架(6)的左侧上部，其中，长轴(31)的左端伸展到长轴轴承座(311)的左侧，曲柄(53)在对应于支架(6)的左侧上部的位置与长轴(31)的左端固定，在该曲柄(53)上并且在对应于所述连杆(52)的上端的位置固定有一曲柄轴(531)，所述连杆(52)的上端活动地套置在曲柄轴(531)上；所述减速机构(7)与所述偏心盘轴(511)的右端传动连接。

3.根据权利要求2所述的织机的电子边字提花机的伺服驱动装置，其特征在于所述连杆(52)的上端通过连杆上轴承(521)活动地设置在所述曲柄轴(531)上，而连杆(52)的下端通过连杆下轴承(522)活动地套置在所述的偏心轴(512)上。

4.根据权利要求2所述的织机的电子边字提花机的伺服驱动装置，其特征在于在所述曲柄(53)上并且在对应于所述长轴(31)的左端的位置开设有一涨紧槽(532)，该涨紧槽(532)与开设在曲柄(53)上的长轴孔(533)相通并且在对应于涨紧槽(532)的位置配设有一夹紧螺钉(534)，长轴(31)的左端插入长轴孔(533)内。

5.根据权利要求2所述的织机的电子边字提花机的伺服驱动装置，其特征在于所述的减速机构(7)包括一减速箱(71)、一减速箱输入轴联轴器(72)和一减速箱输出轴联轴器(73)，减速箱(71)在对应于所述伺服电机(4)的左侧的位置通过减速箱固定螺钉(713)与所述横梁(2)朝向下的一侧固定，伺服电机(4)的伺服电机轴(41)与减速箱输入轴联轴器(72)连接，减速箱输入轴联轴器(72)与减速箱(71)的减速箱输入轴(711)连接，减速箱输出轴联轴器(73)连接在减速箱(71)的减速箱输出轴(712)与所述偏心盘轴(511)的右端之间。