[实用新型]无人机油管精准巡检系统有效
| 申请号： | 201920044333.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209357121U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 唐华;徐忠建;朱必亮;高兆亚;何向东 | 申请（专利权）人： | 速度时空信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 韩莲 |
| 地址： | 210042 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速图像 集控系统 巡检平台 计时器 无线通信模块 油管 无人机机体 电源模块 模块获取 巡检系统 本实用新型 无人机系统 地面方向 高清图像 模块连接 图像传输 油管漏油 漏油 垂直 计时 图像 供电 拍摄 | ||
1.无人机油管精准巡检系统，其特征在于，包括巡检平台集控系统、无人机机体，搭设在无人机机体上的无线图传模块、高速图像模块、无线通信模块以及电源模块；
所述高速图像模块用于为巡检平台集控系统获取高清图像，高速图像模块获取图像的方向是垂直于地面方向；
所述无线图传模块连接于高速图像模块与巡检平台集控系统，用于将高速图像模块获取的图像传输至巡检平台集控系统；
电源模块用于为无线图传模块、高速图像模块、无线通信模块与计时器供电；
巡检平台集控系统中集成有比较器，比较器用于比较高速图像模块第一次完整拍摄漏油区域的图片与高速图像模块最后一次完整拍摄漏油区域的图片。
2.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，无线图传模块采用COFDM调制方式。
3.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，无人机机体采用碳纤维材质。
4.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，无人机机体采用油电混合方式驱动。
5.根据权利要求4所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，无人机机体上设置吊舱，吊舱中装有染色弹。
6.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，所述无人机机体包括机臂与翼展，翼展不小于1.2米、机臂向上弯曲，以使无人机能飞行的高度不低于30米。
7.根据权利要求6所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，机臂向上弯曲的弧度为4-20度。
8.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，还包括激光测距模块，激光测距模块用于检测无人机距离油管所在地面的距离；激光测距模块通过无线通信模块连接于巡检平台集控系统。
9.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，还包括搭设在无人机机体上的计时器，计时器用于无人机飞过油管漏油区域时高速图像模块完整拍摄漏油区域的计时；
计时器通过无线通信模块连接于巡检平台集控系统。
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