[实用新型]一种头戴式耳机海绵体自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，包括机箱，均安装在机箱上的存料机构、取料机构、转动工作台；取料机构包括二维移动平台和安装在二维移动平台上的抓取组件；用于驱动抓取组件在存料机构和转动工作台之间来回移动的二维移动平台安装在机箱上，抓取组件包括夹紧气缸、与夹紧气缸输出端连接的夹紧机械手；夹紧机械手上设有若干条定位针，用于驱动夹紧机械手张合的夹紧气缸固定在二维移动平台上。本实用新型可以实现头戴式耳机海绵体的自动上料，本装置能将海绵体自动送至指定加工地点进行下一步的加工，实现高效加工生产，属于自动上料装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置的技术领域，尤其涉及一种头戴式耳机海绵体自动上料装置。

背景技术

耳机是日常生活中经常使用的电子产品，在各个领域被广泛应用。在头戴式耳机制造行业中，海绵体是一个非常重要的零件，由于海绵体有质地柔软等特殊的性质，所以在对海绵体进行加工时候如何实现海绵实现自动上料是一个难以解决的难度，同时由于现有技术中，由于头戴式耳机胶件和海绵规格较多，外形与材料特殊，使得耳机装配过程自动化程度低，难以实现自动上料等弊端。因此，目前耳机海绵体的装配处于手工上料阶段。例如在中国发明专利申请第CN201310653862.X号中公布了一种耳机自动装配装置，其中的上料部分并未提及，导致该装置装配效率低下，自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，可以实现头戴式耳机海绵体的自动上料，实现高效加工生产。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种头戴式耳机海绵体自动上料装置，包括机箱，均安装在机箱上的存料机构、取料机构、转动工作台；取料机构包括二维移动平台和安装在二维移动平台上的抓取组件；用于驱动抓取组件在存料机构和转动工作台之间来回移动的二维移动平台安装在机箱上，抓取组件包括夹紧气缸、与夹紧气缸输出端连接的夹紧机械手；夹紧机械手上设有若干条定位针，用于驱动夹紧机械手张合的夹紧气缸固定在二维移动平台上，夹紧机械手将海绵体夹紧然后移动到转动工作上，最后放置在转动工作台上进行下一步的加工，定位针可以插入海绵体来辅助夹紧机械手抓取海绵。

进一步的是：存料机构包括安装在机箱上的移动组件、固定在移动组件上的存料组件、上下活动式安装在存料组件上的升降组件；存料组件包括底板、固定在底板上的存料柱；升降组件包括升降板、升降电机、与升降电机输出端固定连接的丝杠、套装在丝杠上的螺母块、与螺母块固定连接的升降杆；底板固定在移动组件的输出端上，底板上设有导向轴支座和底孔，升降板设有通孔，存料柱穿过升降板的通孔，丝杠的一端与升降电机的输出端固定连接，丝杠的另一端转动式安装在导向轴支座上，升降杆穿过底孔，升降杆的一端与螺母块固定连接，升降杆的另一端与升降板固定连接，夹紧机械手每夹取一个海绵体，升降电机驱动升降板上升一个海绵体的高度，便于夹紧机械手的抓取。

进一步的是：升降组件有两个，存料柱有八条，每块升降板均设有四个通孔，四个通孔位于升降板的四周，其中四条存料柱分别穿过其中一块升降板的四个通孔，另外四条存料柱分别穿过另一块升降板的四个通孔，设有两个放置海绵体的工位，每个工位可以放置四个海绵体，每次夹紧机械手可以抓取四个海绵体。

进一步的是：移动组件包括固定在机箱上的导轨、滑动式安装在导轨上的滑块、固定在底板上的连接块、推拉气缸；底板固定在滑块上，推拉气缸的缸体固定在机箱上，推拉气缸的输出端与连接块固定连接，一个放置海绵体的工位的海绵体被夹取完了以后可以将另一个装好海绵体的工位移动至夹紧机械手下方，两个工位交替使用提高上料效率。