[实用新型]一种行走装置及具有该行走装置的载物小车

说明书

本实用新型实施例公开了一种行走装置及具有该行走装置的载物小车，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架、设置在支撑架上的换向机构和设置在换向机构上的行走轮，支撑架包括支撑臂单元、第一回转轴和第二回转轴，换向机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元上，第二传动轴通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元的端部上，第一传动轴的两端分别与第二回转轴和第二传动轴的一端连接且同体旋转。本实用新型实施方式提供的一种行走装置由于支撑架和行走轮能够独立旋转，实现了在爬楼梯、翻越障碍物、平地行走时，能够相互切换或相互配合的工作状态以使越障工具在各种状态下实时保持平衡稳定。

技术领域

本实用新型实施例涉及运输工具技术领域，具体涉及一种行走装置及具有该行走装置的载物小车。

背景技术

现有用于越障或爬台阶的工具基本采用三星轮装置，三星轮装置包括绕中心轴旋转的三个支撑臂，三个支撑臂上均设有圆轮用于在平地行走时减小摩擦力，由于现有三星轮装置的三个支撑臂以中心轴为圆心旋转翻越障碍，而支撑臂上的圆轮只起到和障碍物或地面的配合从而减小摩擦力的作用，圆轮无法提供牵引力或制动力，容易导致越障工具无法正常翻越障碍物甚至造成翻车或从高处跌落的危害，存在无法自主完成预设任务的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种行走装置及具有该行走装置的载物小车，以解决现有的三星轮装置上的圆轮由于无法提供牵引力或制动力而导致的翻车或从高处跌落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式的第一方面中，提供了一种行走装置，包括用于越障的并可旋转的支撑架、设置在支撑架上的换向机构和设置在换向机构上的行走轮，支撑架包括支撑臂单元、第一回转轴和第二回转轴，第一回转轴为空心管且第一回转轴的一端和支撑臂单元的中心部连接，第一回转轴的空心腔内设有第一轴承，第二回转轴通过和第一轴承的配合能够自由旋转地设置在第一回转轴的空心腔上，换向机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元上，第二传动轴通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元的端部上，第一传动轴的两端分别与第二回转轴和第二传动轴的一端连接且同体旋转，行走轮设置在第二传动轴的另一端上且和第二传动轴同体旋转。

作为优选的，所述支撑臂单元包括三个支撑臂，三个支撑臂以支撑架的中心部间隔均匀的环形排列，所述第一传动轴、第二传动轴和行走轮均为三个。

作为优选的，所述支撑架的中心部和支撑臂单元内均设有空腔，所述第二回转轴的一端伸入中心部的空腔内，所述第一传动轴设置在支撑臂的空腔内，所述第二传动轴的一端伸入支撑臂的端部的空腔内。

作为优选的，所述第二回转轴的一端、第一传动轴的两端和第二传动轴的一端上均设有伞形齿轮并通过伞形齿轮啮合连接。

作为优选的，所述第一回转轴的另一端和第二回转轴的另一端分别设有传动齿轮。

在本实用新型的实施方式的第二方面中，提供了一种载物小车，所述载物小车包括上述所述的行走装置。

作为优选的，所述载物小车还包括用于载物的箱体、驱动机构和控制系统，箱体的两侧部均设有支撑架，驱动机构包括电池和与电池电性连接的至少两组驱动器，两组驱动器分别设置在箱体内的两侧，每组驱动器包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别驱动支撑架的第一回转轴和第二回转轴转动，电池、第一电机和第二电机分别和控制系统连接。

作为优选的，所述控制系统包括控制电路板和与控制电路板连接的控制按钮区，控制电路板设置在箱体上，控制按钮区设置在箱体的控制区。

作为优选的，所述控制系统还包栝无线信号接收器，无线信号接收器和控制电路板连接。

根据本实用新型的实施方式，具有如下优点：