[实用新型]一种PC电源测试设备

权利要求书

1.一种PC电源测试设备，包括架体(1)，架体(1)上设置有上料装置(2)、测试装置(3)、下料装置(4)、搬运装置(5)、驱动装置，其特征在于：包括涂漆装置(6)和组装装置(7)，涂漆装置(6)和组装装置(7)分别安装于下料装置(4)和测试装置(3)之间，测试装置(3)包括第一测试工位(8)和第二测试工位(9)，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构(13)，架体(1)内安装有回收装置(10)；

回收装置(10)包括回收皮带和回收组件，回收皮带套于回收轮组件，第一驱动机构的输出端与回收轮组件连接，用于带动回收皮带旋转；

搬运装置(5)包括机械手和搬运夹具，机械手的输出端与搬运夹具连接，架体(1)安装有第一轨道，机械手的底部左右滑动安装于第一轨道；

搬运夹具包括第一夹持机构(11)和正反牙丝杆(12)，第一夹持机构(11)安装于正反牙丝杆(12)，第二驱动机构(13)的输出端与正反牙丝杆(12)连接，用于带动第一夹持机构(11)滑动于正反牙丝杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述机械手的底部安装有第一滑块，第一滑块左右滑动安装于所述第一轨道，第一轨道内侧安装有齿条，第一滑块的内侧安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，机械手内安装有旋转电机，旋转电机的输出端贯穿机械手的底部与齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述测试装置的一侧设置有回收通道(20)，回收通道(20)设置于所述回收皮带的上方，用于回收测试不良品，回收装置(10)包括回收架(21)、回收夹具(22)和回收电机，回收架(21)安装于回收皮带的一侧，回收架(21)安装有第一丝杆，回收夹具(22)安装于第一丝杆，回收电机的输出端与第一丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述回收架(21)安装有第二轨道(25)和第一驱动电机(24)，回收夹具(22)的底部安装有第二滑块，第二滑块上下滑动安装于第二轨道(25)，回收夹具(22)包括回收夹头(26)和第二丝杆(23)，回收夹头(26)滑动安装于第二丝杆(23)，第一驱动电机(24)的输出端与第二丝杆(23)连接。

5.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述涂漆装置(6)与测试装置之间安装有翻转机构(27)，翻转机构(27)包括翻转座(28)、翻转夹具(29)和翻转电机(30)，翻转电机(30)安装于翻转座(28)，翻转夹具(29)安装于翻转电机(30)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述翻转夹具(29)包括翻转夹头(31)、第二驱动电机(32)和第三丝杆(33)，翻转夹头(31)安装于第三丝杆(33)，第二驱动电机(32)的输出端与第三丝杆(33)连接。

7.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述第一夹持机构(11)包括第一夹爪(15)和第二夹爪(16)，所述正反牙丝杆(12)包括正牙区和反牙区，第一夹爪(15)与正牙区连接，第二夹爪(16)与反牙区连接，搬运夹具包括安装座(14)，安装座(14)的底部设置有第三轨道，所述第一夹爪(15)和所述第二夹爪(16)分别左右滑动于第三轨道。

8.根据权利要求7所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述搬运夹具包括第二夹持机构(17)，所述驱动装置包括第三驱动机构(18)，第三驱动机构(18)设置有第一旋转轴和第二旋转轴，第二夹持机构(17)包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪与第一旋转轴连接，第四夹爪与第二旋转轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述搬运夹具包括压线机构(19)，压线机构(19)包括第一压线板和第二压线板，第一压线板安装于所述第三驱动机构(18)的第一面，第二压线板安装于第三驱动机构(18)的第二面。

10.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述组装装置(7)包括胶塞组装机构、胶垫组装机构、组装机械手(37)和组装夹具(38)，胶塞组装机构包括振动盘(34)和分料机构(35)，振动盘(34)的输出端与分料机构(35)连接，胶垫组装机构包括胶垫摆放工作台(36)，组装机械手(37)安装有胶塞夹具和胶垫夹具。