[实用新型]一种两维度相机微调机构

权利要求书

1.一种两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构包括相机(1)，相机安装板(2)和相机调整机构(3)；

所述相机(1)连接在所述相机安装板(2)的上表面；

所述相机调整机构(3)与所述相机(1)的侧面相连接；

所述相机调整机构包括滚转销轴(4)、销轴转接块(5)、俯仰销轴(6)、相机固定转接板(7)、固定板(8)、调整板(9)、滚转调整钉(10)、俯仰调整钉(11)；

所述滚转销轴(4)用于提供滚转维度上调整的旋转轴线；

所述俯仰销轴(6)用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线；

所述滚转销轴(4)竖直穿过所述销轴转接块(5)；

所述俯仰销轴(6)水平穿过所述销轴转接块(5)；

所述销轴转接块(5)通过所述滚转销轴(4)与所述相机固定转接板(7)相连接；

所述相机固定转接板(7)中央在所述滚转销轴(4)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；

所述转接块通过所述俯仰销轴(6)与所述固定板(8)相连接；

所述固定板(8)中央在所述俯仰销轴(6)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；

所述销轴转接块(5)与所述相机(1)相连接；

所述调整板(9)上设有滚转调整孔(14)和俯仰调整孔(15)；

所述滚转调整孔(14)设置为两个；

所述两个滚转调整孔(14)以滚转销轴(4)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；

所述俯仰调整孔(15)设置为两个；

所述两个俯仰调整孔(15)以俯仰销轴(6)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；

所述滚转调整钉(10)装入所述滚转调整孔(14)内；

所述滚转调整钉(10)远离所述调整板(9)一端与所述固定板(8)相接触；

所述俯仰调整钉(11)装入所述俯仰调整孔(15)内；

所述俯仰调整钉(11)远离所述调整板(9)一端穿过所述固定板(8)与所述相机固定转接板(7)相接触。

2.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构还包括滚转锁紧钉(12)和俯仰锁紧钉(13)；

所述固定板(8)的板侧面设有俯仰锁紧安装孔(16)；

所述俯仰锁紧钉(13)装入所述俯仰锁紧安装孔(16)内；

所述相机固定转接板(7)的板侧面设有滚转锁紧安装孔(17)；

所述滚转锁紧钉(12)装入所述滚转锁紧安装孔(17)。

3.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构还包括平衡弹簧(18)；

所述平衡弹簧(18)轴线垂直所述相机固定转接板(7)的表面设置在所述相机固定转接板(7)与所述固定板(8)之间；

所述平衡弹簧(18)的一端与所述相机固定转接板(7)面对所述固定板(8)的一面相连接；

所述平衡弹簧(18)的另一端与所述固定板(8)面对所述相机固定转接板(7)的一面相连接。

4.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述固定板(8)的边缘设有外接安装孔(19)。

5.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述固定板(8)的板相对的两侧面均设有俯仰锁紧安装孔(16)；

所述相机固定转接板(7)的板相对的两侧面均设有滚转锁紧安装孔(17)。

6.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述滚转调整钉(10)和所述俯仰调整钉(11)螺纹的螺距改变，对应滚转和俯仰两个维度上调整精度改变。

7.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述滚转销轴(4)与所述滚转调整钉(10)的垂直间距变化，对应滚转维度上调整精度改变。

8.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述俯仰销轴(6)与所述俯仰调整钉(11)的垂直间距变化，对应俯仰维度上调整精度改变。

9.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述销轴转接块(5)上设有连接孔(20)；

所述调整板(9)上设有连接钉(21)；

所述调整板(9)由所述连接钉(21)穿过所述连接孔(20)与所述销轴转接块(5)相连接。